[发明专利]一种X形后掠翼无人机在审
申请号: | 201810622352.9 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN108583869A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 郝红武;李红军;刘宇轩;王佳博;邹家良;欧潇潇;车岳鸿;向茁;张小龙;薛志浩;陈旺 | 申请(专利权)人: | 西安航空学院 |
主分类号: | B64C27/26 | 分类号: | B64C27/26;B64C9/00;B64C9/02;B64C3/18 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 线飞祥 |
地址: | 710077 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机翼 机翼主翼 副翼 电机组件 机身 后缘 后掠翼 螺旋桨 后掠 螺旋桨转动 水平飞行 侧中部 平齐 前缘 垂直 驱动 飞行 | ||
1.一种X形后掠翼无人机,其特征在于:包括机身和机翼,所述机翼固定安装在所述机身上,所述机翼包括第一机翼(2)、第二机翼(3)、第三机翼(4)和第四机翼(5),所述第一机翼(2)、第二机翼(3)、第三机翼(4)和第四机翼(5)的结构相同,所述第一机翼(2)和第三机翼(4)对称设置在所述机身的左右两侧,所述第二机翼(3)和第四机翼(5)对称设置在所述机身的前后两侧,所述第一机翼(2)与第二机翼(3)之间的夹角为90°,所述第一机翼(2)包括机翼主翼(2-1)、机翼副翼(2-2)、螺旋浆(2-3)和电机组件(2-4),所述机翼主翼(2-1)的一端与所述机身的侧壁固定连接,所述电机组件(2-4)固定安装在机翼主翼(2-1)的上侧中部,所述螺旋浆(2-3)安装在电机组件(2-4)的上部,所述电机组件(2-4)用于驱动螺旋浆(2-3)转动,所述机翼副翼(2-2)安装在机翼主翼(2-1)下部且远离所述机身的一端,所述机翼副翼(2-2)的后缘与机翼主翼(2-1)靠近所述机身一端的后缘相平齐,所述机翼主翼(2-1)的前缘后掠,其后掠角度为30°。
2.按照权利要求1所述的一种X形后掠翼无人机,其特征在于:所述机身包括机头整流罩(1-1)和机身盒体(1-2),所述机头整流罩(1-1)固定安装在机身盒体(1-2)的上部,所述机头整流罩(1-1)的中心轴线与机身盒体(1-2)的中心轴线相重合。
3.按照权利要求2所述的一种X形后掠翼无人机,其特征在于:所述机头整流罩(1-1)通过粘接的方式固定在机身盒体(1-2)上。
4.按照权利要求2所述的一种X形后掠翼无人机,其特征在于:所述机身盒体(1-2)包括第一侧板(1-21)、第二侧板(1-22)、第三侧板(1-23)、第四侧板(1-24)、上盖板(1-25)、下盖板(1-26)、中层板(1-27)、机翼固定组件和加强传力板(1-28),所述上盖板(1-25)、下盖板(1-26)和中层板(1-27)的形状均为平行四边形,所述上盖板(1-25)、中层板(1-27)和下盖板(1-26)由上至下依次平行设置;
所述第一侧板(1-21)的上沿与上盖板(1-25)的第一条棱边固定连接且第一侧板(1-21)与上盖板(1-25)相互垂直,所述第一侧板(1-21)的下沿与下盖板(1-26)的第一条棱边固定连接,所述中层板(1-27)的第一条棱边与第一侧板(1-21)的中部固定连接,所述第二侧板(1-22)的上沿与上盖板(1-25)的第二条棱边固定连接且第二侧板(1-22)与上盖板(1-25)相互垂直,所述第二侧板(1-22)的下沿与下盖板(1-26)的第二条棱边固定连接,所述中层板(1-27)的第二条棱边与第二侧板(1-22)的中部固定连接,所述第三侧板(1-23)的上沿与上盖板(1-25)的第三条棱边固定连接且第三侧板(1-23)与上盖板(1-25)相互垂直,所述第三侧板(1-23)的下沿与下盖板(1-26)的第三条棱边固定连接,所述中层板(1-27)的第三条棱边与第三侧板(1-23)的中部固定连接,所述第四侧板(1-24)的上沿与上盖板(1-25)的第四条棱边固定连接且第四侧板(1-24)与上盖板(1-25)相互垂直,所述第四侧板(1-24)的下沿与下盖板(1-26)的第四条棱边固定连接,所述中层板(1-27)的第四条棱边与第四侧板(1-24)的中部固定连接,所述机翼固定组件固定设置在上盖板(1-25)和中层板(1-27)之间;
所述加强传力板(1-28)的数量为四个,四个所述加强传力板(1-28)的结构相同且均为长方形,四个所述加强传力板(1-28)分别为第一加强传力板(1-281)、第二加强传力板(1-282)、第三加强传力板(1-283)和第四加强传力板(1-284),所述第一加强传力板(1-281)的上棱边与上盖板(1-25)的第一个棱角和第三个棱角的对角线重合且与上盖板(1-25)固定连接,所述第一加强传力板(1-281)的下棱边与下盖板(1-26)的第一个棱角和第三个棱角的对角线重合且与下盖板(1-26)固定连接,所述第一加强传力板(1-281)的中部与中层板(1-27)固定连接,所述第二加强传力板(1-282)的上棱边与上盖板(1-25)的第二个棱角和第四个棱角的对角线重合且与上盖板(1-25)固定连接,所述第二加强传力板(1-282)的下棱边与下盖板(1-26)的第二个棱角和第四个棱角的对角线重合且与下盖板(1-26)固定连接,所述第二加强传力板(1-282)的中部与中层板(1-27)固定连接,所述第三加强传力板(1-283)的上棱边与上盖板(1-25)的第三个棱角和第一个棱角的对角线重合且与上盖板(1-25)固定连接,所述第三加强传力板(1-283)的下棱边与下盖板(1-26)的第三个棱角和第一个棱角的对角线重合且与下盖板(1-26)固定连接,所述第三加强传力板(1-283)的中部与中层板(1-27)固定连接,所述第四加强传力板(1-284)的上棱边与上盖板(1-25)的第四个棱角和第二个棱角的对角线重合且与上盖板(1-25)固定连接,所述第四加强传力板(1-284)的下棱边与下盖板(1-26)的第四个棱角和第二个棱角的对角线重合且与下盖板(1-26)固定连接,所述第四加强传力板(1-284)的中部与中层板(1-27)固定连接。
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