[发明专利]一种车辆稳定性实验装置

权利要求书

1.一种车辆稳定性实验装置，包括：道路模拟系统，其特征在于，

道路模拟系统主要由皮带、滚筒和直流电机组成，其中皮带套在前后两端的滚筒上，前端滚筒通过传送带和直流电机连接，所述直流电机通过导线和电机控制器相连接；

所述电机控制器通过导线与PLC模块相连接，PLC模块又与速度显示模块相连接，速度显示模块用于显示当前的皮带速度；

所述实验装置还包括：车辆模型；

车辆模型为与实际车辆结构相似的缩比模型，具体的类型包括：汽车模型、列车模型、摩托车模型和飞行器模型；

所述实验装置还包括：数据采集系统；

在实验平台尾端布置有拉力传感器及信号放大器，拉力传感器通过细牵引绳和车辆模型相连以实时采集拉力信号，信号放大器放大信号，外部连接的上位机通过数据采集卡采集到车辆模型的拉力数据；固定在支架上的激光器用以测量车辆模型的实时横向位移和姿态；

其中，所述实验装置还包括：

激光器投射一定面积的网格线，测量出各个网格的具体尺寸和总的投射面积，并在车辆模型上进行标记；

摄像机对实验平台进行拍摄，利用图像处理技术，以获得车辆模型的实时横向位移和姿态；

拉力传感器实时采集拉力信号，通过信号放大器放大信号，外部连接的上位机通过数据采集卡采集到上述拉力数据；

通过改变与车辆模型连接的牵引绳长度，重复以上过程，即可获取到不同绳长情况下的拉力数据；

根据已有的数据绘制出车辆模型的横向位移随车速变化的曲线，该曲线可确定车辆的失稳临界速度，还可确定该列车系统的失稳类型。

2.根据权利要求1所述的一种车辆稳定性实验装置，其特征在于，

所述激光器为网格激光器；

所述PLC模块为三菱PLC模块。