[发明专利]一种巡检机器人的底盘及底盘的控制方法

权利要求书

1.一种巡检机器人的底盘，其特征在于，包括：

通信器，用于接收所述巡检机器人的移动路线；

处理器，用于根据所述移动路线生成电机控制指令；

信号转换器，用于根据所述电机控制指令输出对应的第一电机电流和第二电机电流；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；

第一轮毂电机，用于利用所述第一电机电流控制驱动第一轮毂转动；

第二轮毂电机，用于利用所述第二电机电流控制驱动第二轮毂转动。

2.根据权利要求1所述底盘，其特征在于，还包括：

导航装置，用于根据待检设备的位置和所述巡检机器人的位置生成所述移动路线。

3.根据权利要求1所述底盘，其特征在于，所述导航装置具体为设置有扫码相机和补光灯的装置，所述扫码相机安装于所述第一轮毂电机与所述第二轮毂电机的轴线的中心。

4.根据权利要求1所述底盘，其特征在于，所述底盘的垂心与所述巡检机器人的重心在竖直方向上的投影重合。

5.根据权利要求1所述底盘，其特征在于，还包括：

位于所述底盘前端的万向轮。

6.根据权利要求1所述底盘，其特征在于，还包括：

供电装置，用于为所述通信器、所述处理器所述、信号转换器所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机供电。

7.根据权利要求1所述底盘，其特征在于，还包括：

安全防护装置，用于当接收到急停指令时，执行停车操作。

8.根据权利要求7所述底盘，其特征在于，所述安全防护装置包括：

急停防护器，用于当接收到用户发送的所述急停指令时，执行所述停车操作；

碰撞防护器，安装于所述底盘行进方向的前端，用于当所述底盘触碰到障碍物时，生成所述急停指令，执行所述停车操作；

停障防护器，用于判断所述底盘距离障碍物的距离是否小于预设值，若小于，则生成所述急停指令，执行所述停车操作。

9.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括：

设置有温湿度传感器和/或气体传感器的业务装置，用于巡查所述待检设备。

10.一种巡检机器人的底盘控制方法，其特征在于，包括：

接收所述巡检机器人的移动路线并根据所述移动路线生成电机控制指令；

根据所述电机控制指令输出对应的第一电机电流和第二电机电流；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；

利用所述第一电机电流控制所述第一轮毂电机转动并所述第二电机电流控制所述第二轮毂电机转动，以便驱动所述巡检机器人移动。