[发明专利]一种料盘推拉机构及料盘推拉方法

权利要求书

1.一种料盘推拉机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有一驱动装置，所述驱动装置的伸缩端连接于一固定件，所述固定件上设有驱动机构，所述驱动机构的伸缩端连接于一拨爪组件，所述拨爪组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；还包括与料盘推拉机构适配的料盘，所述料盘包括：料盘本体，所述料盘本体上设有若干物料存放位，其中，料盘本体的中部还设有一能够与拨爪组件挂接的挂接部，所述的挂接部包括：设于所述料盘本体上的前后贯通的凹槽，所述凹槽的侧壁上均设有若干限位凸起；所述驱动机构单独驱动拨爪组件纵向往复移动以致拨爪组件的单向旋转拨爪挂接于料盘的挂接部的一侧或以致拨爪组件的另一侧单向旋转拨爪挂接于料盘的挂接部的另一侧，通过驱动机构与拨爪组件的挂接方式，决定了料盘在驱动装置的作用下是拉出还推入，所述驱动装置驱动固定件、驱动机构和拨爪组件共同横向往复移动以致对料盘执行推拉动作，所述的支架上还设有导轨，所述固定件上设有与所述导轨对应的滑块。

2.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述固定件与拨爪组件之间还设有一连接件，所述驱动机构的伸缩端连接于所述连接件，所述连接件还固定连接于所述拨爪组件，以便驱动机构纵向同步带动连接件及拨爪组件往复移动。

3.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述的拨爪组件包括：限位块，所述限位块上设有一对限位槽，所述限位槽内设有所述单向旋转拨爪，单向旋转拨爪的一端抵顶限位槽，另一端伸出于限位块。

4.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述的驱动装置和驱动机构均为气缸。

5.一种料盘推拉方法，基于如权利要求1至4任意一项所述的料盘推拉机构，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、由驱动装置驱动拨爪组件横向前移，以致拨爪组件伸入料盘顶部或底部；

第二步、由驱动机构驱动拨爪组件纵向移动，以致拨爪组件的单向旋转拨爪挂接于料盘挂接部的其中一侧；

第三步、驱动装置再次驱动拨爪组件前移，推动料盘行走第一行程；

第四步、重复所述第二步和第三步，直至料盘被推送至预设行程。

6.如权利要求5所述的料盘推拉方法，其特征在于，所述第四步之后还包括以下步骤：

第五步、由驱动机构再次反向驱动拨爪组件纵向移动，以致拨爪组件的另一侧单向旋转拨爪挂接于料盘挂接部的另一侧；

第六步、驱动装置再次反向驱动拨爪组件移动，推动料盘反向行走第一行程；

第七步、重复所述第五步和第六步，直至料盘被拉回至预设行程。