[发明专利]一种运动转换装置

说明书

本发明提供了一种运动转换装置，属于机械运动形式转换技术领域。它解决了现有的运动形式需求多样化等问题。本发明包括中心轴、转动盘、摆动盘及角度保持机构，转动盘转动设置在中心轴上，摆动盘通过一向心关节轴承设置在中心轴上，摆动盘和转动盘之间还设有一弹簧，弹簧的一端固定设置，另一端与摆动盘固连，角度保持机构连接转动盘和摆动盘并使摆动盘始终相对转动盘倾斜压缩弹簧，转动盘连续转动过程中，摆动盘周向边缘上的各点沿边缘依次周期性靠向转动盘。本发明的优点在于能把转动盘的旋转运动转化为摆动盘的摆动运动的运动。

技术领域

本发明属于机械运动形式转换技术领域，具体涉及一种运动转换装置。

背景技术

现有常见的运动转换装置主要是旋转运动与直线运动之间的转换，而随着科技的高速发展，各种运动转换装置在越来越多的行业领域发挥着巨大作用，而与此同时也对运动转换装置提出了更高、更广泛的要求，转换形成的运动形式需要更多样化，以适应一些特殊的工作环境。

发明内容

本发明的目的是针对现有的多样化的运动形式的需求，而提供的一种能把旋转运动转化为摆动运动的运动转换装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种运动转换装置，其特征在于，包括中心轴及与中心轴同心设置的转动盘、摆动盘，转动盘转动设置在中心轴上，摆动盘通过一向心关节轴承设置在中心轴上，摆动盘周向边缘上的任意点均能靠向转动盘而使摆动盘相对转动盘倾斜，摆动盘和转动盘之间还设有一弹簧，弹簧同心套设在中心轴上，弹簧的压缩方向与中心轴的延伸方向一致，弹簧的一端固定设置，另一端与摆动盘固连，所述的运动转换装置还包括角度保持机构，该角度保持机构连接转动盘和摆动盘并使摆动盘始终相对转动盘倾斜压缩上述弹簧，角度保持机构上与转动盘连接处为固定工位，固定工位在转动盘转动过程中相对转动盘固定，角度保持机构上与摆动盘连接处为活动工位，活动工位在转动盘转动过程中沿摆动盘周向移动，转动盘连续转动过程中，摆动盘周向边缘上的各点沿边缘依次周期性靠向转动盘。通过向心关节轴承的连接使摆动盘能相对转动盘倾斜，而角度保持机构使摆动盘始终保持相对转动盘倾斜的状态，转动盘转动过程中，角度保持机构会随转动盘同步转动，使其活动工位沿摆动盘周向移动，活动工位的位置改变会同步改变摆动盘相对转动盘的远近点，从而使摆动盘形成周期性的摆动运动，将转动盘的旋转运动转换成了摆动盘的摆动运动。

在上述的一种运动转换装置中，所述的运动转换装置还包括用于驱动上述转动盘转动的电机。电机与转动盘直连或通过传动结构传动相连，传动结构可以是齿轮结构。

在上述的一种运动转换装置中，所述的运动转换装置还包括磁力驱动组件，该磁力驱动组件包括第一磁体和多个第二磁体，第一磁体固设在上述转动盘上，多个第二磁体固设在上述摆动盘上且沿摆动盘周向间隔均匀设置，各第二磁体对第一磁体均具有吸力，转动盘上最靠近摆动盘处为近点，转盘上最远离摆动盘处为远点，近点和远点之间的连线为磁力对称线，磁力对称线同时为转动盘的对称中心，上述第一磁体位于磁力对称线的一侧，该第一磁体靠近上述近点，第一磁体受到的使其向近点运动的吸力大于使其向远点运动的吸力，第一磁体具有向近点转动靠近的运动趋势。由于磁力对称线会随转动盘的转动同步转动改变，所以第一磁体相对磁力对称线的位置始终固定不变，因此第一磁体始终具有向近点转动靠近的运动趋势。

在上述的一种运动转换装置中，所述的转动盘和摆动盘之间还设有间隔盘，间隔盘与转动盘间隔平行且固定在上述中心轴上。上述弹簧一端固定在间隔盘上，间隔盘用于防止摆动盘被吸引贴靠上转动盘，从而增大转动盘转动的摩擦阻力。

在上述的一种运动转换装置中，所述的角度保持机构包括连杆以及滑轮，滑轮转动设置在连杆的一端上，连杆的另一端设置在上述转动盘上，滑轮沿周向开设有一圈凹槽，上述摆动盘的边缘始终嵌在凹槽内，滑轮随转动盘转动过程中沿摆动盘周向移动。滑轮所在位置为上述活动工位，连杆设置在转动盘上的该端所在位置为上述固定工位。