[发明专利]一种用于医疗辅助的外骨骼关节

权利要求书

1.一种用于医疗辅助的外骨骼关节，包括上臂部和下臂部，上臂部和下臂部之间通过关节部连接；所述关节部包括嵌在上臂部和下臂部之间的转轴、以及用于连接上臂部和转轴的锁紧螺钉；上臂部内靠近关节部有一向下突出部，该突出部内安装陀螺仪及相关组件，下臂部上表面外缘为一周球窝，球窝处设置有凸起部；陀螺仪及相关组件与球窝为压紧设置，其特征在于，所述上臂部的外侧面固定连接一个转动座，转动转动连接转轴，而该转轴焊接在照明装置的表面，照明装置可以为手电筒，其上自带开关，从而方便进行照明；所述上臂部还包括上臂部与关节部连接的套环、设置在套环内的水平隔板、位于套环内侧面的第一卡孔、位于水平隔板下方内表面且呈连续阶梯结构的第一环形凸起和第二环形凸起；所述上臂部上表面的上臂盖板，以及覆盖在下臂部下表面的下臂盖板；所述上臂盖板和下臂盖板分别设置第一卡勾和第二卡勾；所述上臂部和下臂部的外表面朝向人体大腿和小腿的一侧分别焊接有固定绑定用绑定环，实际使用时采用皮质的皮带，且皮带的一端缝纫在一侧的绑定环上，而皮带的另一端通过可调节的结构连接另一侧的绑定环，从而使得整个外骨骼装置被固定在人体的腿部，从而支撑和保护腿部。

2.根据权利要求1所述的用于医疗辅助的外骨骼关节，其特征在于，所述下臂部还包括下臂部与关节部连接处的空心圆环，以及设置在下臂部内侧面的第二卡孔，以及设置在下臂部上表面内侧的第三环形凹槽，以及设置在下臂部内表面的第四环形凹槽。

3.根据权利要求1所述的用于医疗辅助的外骨骼关节，其特征在于，所述转轴包括位于中心的中空轴、位于顶部与上臂部的第一环形凸起相配接的凸块、位于凸块上与锁紧螺钉相匹配的螺纹孔以及位于外表面下端的凸缘，且均为铝合金材质。

4.根据权利要求1所述的用于医疗辅助的外骨骼关节，其特征在于，所述关节部还包括设置在套环和空心圆环之间的垫片，以及设置在转轴和空心圆环之间的法兰轴承；所述垫片与下臂部上端的环形凹槽三相匹配，法兰轴承与转轴的凸缘相匹配；所述垫片和法兰轴承可增大套环、空心圆环和转轴之间的受力面积，使之相互之间不易脱落，且减小接触面的磨损。

5.根据权利要求1所述的用于医疗辅助的外骨骼关节，其特征在于，所述下臂部另一端设有转动关节一，转动关节一通过支撑块和连接块，并用于固定在脚环或者脚部踏板上，所述上臂部另一端设有转动关节二，该转动关节二下端为转轴，转轴插接在腰部定位环上指定的转动孔内。