[发明专利]变速传动装置

说明书

本发明公开了一种变速传动装置，其涉及传动装置领域，旨在解决传统无极变速器的传动比差值难以实现最大化的问题。其技术方案要点包括若干传动球、与传动球联动的输入环和输出环、使传动球围绕其转动的定位轴以及用于控制定位轴摆动的调节环，在初始状态，所述输入环与传动球最大转动半径处接触。本发明达到了提高变速传动比调整范围的优势。

技术领域

本发明涉及传动装置领域，更具体地说，它涉及一种变速传动装置。

背景技术

变速传动装置适用于机械设备、自行车、电动车、汽车等各种领域，其中自行车变速传动装置是通过改变链条和不同的前、后大小的齿轮盘的配合来改变车速快慢。

无级变速星轮传动装置摒弃了将链条从一个齿轮拨到另一个齿轮的传统变速方式，由两个旋转的圆盘和位于它们之间的一组滚珠来进行变速。

现有公开号为CN107191565A的中国专利公开了一种无级变速器，由变速器外壳、变速器端盖、主轴、飞轮、动力输入组件、钢球组件、动力输出组件、输入定子、输出定子、圆柱齿轮、偏心齿轮组成，钢球组件由钢球和柱销组成，钢球以柱销为轴可转动，钢球组件成对布置于输入牵引环与输出牵引环之间，钢球组件可摆动与主轴轴线方向形成夹角。

如说明书附图1a和图1b所示，无极变速器处于初始状态时，即柱销与主轴平行，此时输入牵引环与输出牵引环的转动半径（转动半径即输入牵引环或者输出牵引环与钢球的接触点距离柱销轴线的垂直长度）相同，钢球的转动角速度相同，则输入牵引环与输出牵引环的转速相同，此时无极变速器的传动比为1:1。

柱销摆动后，柱销的轴线与主轴的轴线之间形成夹角，使输入牵引环与输出牵引环的转动半径不同，基于球体上各转动半径具有不同的线速度实现输入牵引环与输出牵引环的转速差异。无极变速器正是基于上述原理来实现传动比调整。

但在柱销摆动的过程中，受机械结构、钢球摆动距离限制，往往导致无极变速器的传动比差值难以实现最大化。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种变速传动装置，其具有增加变速传动比调整范围的优势。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种变速传动装置，包括若干传动球、与传动球联动的输入环和输出环、使传动球围绕其转动的定位轴以及用于控制定位轴摆动的调节环，所述输入环与输出环位于传动球同侧，且在初始状态，所述输入环与传动球最大转动半径处接触。

通过采用上述技术方案，输入环与输出环位于传动球同侧的，则在初始状态，输入环能够与传动球的最大转动半径处接触，在传动球的转动角速度一定的情况下，此时输入环能够获得最大转速；且在初始状态时，输出环与传动球的最小转动半径（该最小转动半径为输出环实际能够达到的，而非传动球理论上的最小转动半径，但是输出环实际能够达到的最小转动半径无限接近于传动球理论上的最小转动半径）处接触，则此时输出环的转速最小；进而在初始状态时，变速传动装置能够获得最大传动比，且本发明中变速传动装置的最大转动比大于背景技术中无级变速器的最大转动比，进而本发明具有增加变速传动比调整范围的优势。

进一步地，所述输出环上设置有与传动球接触的第一斜向面。

通过采用上述技术方案，第一斜向面与传动球接触，一方面能够使输出环在初始状态时的转动半径无限接近于传动球理论上的最小转动半径，另一方面能够减少对传动球的磨损，进而延长传动球的使用寿命。

进一步地，所述输入环与输出环呈平行设置。

通过采用上述技术方案，输入环与输出环呈平行设置，能够精简变速装置的结构，进而减少变速传动装置的体积。

进一步地，所述传动球远离输入环的一侧设置有与传动球接触的第一支撑环。