[发明专利]一种锂电池切割预处理设备

权利要求书

1.一种锂电池切割预处理设备，其特征在于，包括操作平台(1)和转动设于所述操作平台(1)上的四工位转盘(10)，还包括围绕所述转盘(10)且按照拆解工序依次设置的自动上料机构(3)、激光切割器(5)、旋转机构(6)、电芯分离机构(7)、破壳机构(8)和外壳推出机构(9)，所述转盘(10)设有四个用于固定锂电池的夹持机构(4)。

2.根据权利要求1所述的锂电池切割预处理设备，其特征在于，还包括用于判断锂电池正负极方向和外形尺寸的视觉检测系统(2)，所述视觉检测系统(2)固设于所述操作平台(1)上，且位于所述自动上料机构(3)处。

3.根据权利要求2所述的锂电池切割预处理设备，其特征在于，所述自动上料机构(3)包括：

料仓(31)，其内设有容纳锂电池的空腔，所述空腔底部设有开口；

电池落料块(32)，其上设有固定锂电池的凹槽，所述凹槽位于所述开口下方，且与所述开口对应；

所述视觉检测系统(2)位于所述电池落料块(32)处。

4.根据权利要求3所述的锂电池切割预处理设备，其特征在于，所述自动上料机构(3)还包括固设于所述操作平台(1)上的上料导向气缸(33)以及与所述上料导向气缸(33)依次连接的导向连接板(34)、上料气缸(35)和上料机械臂(36)；

所述料仓(31)与所述电池落料块(32)同侧设置，且二者均与所述上料导向气缸(33)隔开设置。

5.根据权利要求1所述的锂电池切割预处理设备，其特征在于，所述夹持机构(4)包括：

旋转台(41)，其转动设于所述转盘(10)上；

旋转台连接板(42)，其固设于所述旋转台(41)上；

平行开闭气爪(43)，其与所述旋转台连接板(42)连接，且所述平行开闭气爪(43)末端设有用于夹持锂电池的夹持机械臂(44)。

6.根据权利要求1所述的锂电池切割预处理设备，其特征在于，所述旋转机构(6)包括：

旋转机构支撑板(61)，其固设于所述操作平台(1)上；

旋转机构导轨(62)，其固设于所述旋转机构支撑板(61)上；

导轨连接板(63)，其滑动设于所述旋转机构导轨(62)上；

所述导轨连接板(63)上依次设有旋转电机(64)、电机连接板(65)和电池夹爪(66)，所述电池夹爪(66)的末端设有用于夹持锂电池的夹爪手指(67)。

7.根据权利要求2所述的锂电池切割预处理设备，其特征在于，所述破壳机构(8)包括固设于所述操作平台(1)上的破壳支撑板(81)以及与所述破壳支撑板(81)依次连接的破壳导向气缸(82)、破壳连接板(83)和破壳开闭气爪(84)，所述破壳开闭气爪(84)的末端设有用于撑破锂电池外壳的破壳手指(85)。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的锂电池切割预处理设备，其特征在于，还包括位于所述转盘(10)下方的回收机构，所述转盘(10)上设有多个与所述回收机构连通的通孔。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的锂电池切割预处理设备，其特征在于，还包括设于所述操作平台(1)上方的尾气处理装置。