[发明专利]一种仿生摄像头三维立体成像系统和方法

权利要求书

1.一种仿生摄像头三维立体成像系统，其特征在于，包括成像单元，所述成像单元由透镜、感光器和光纤按照预设规则组成；所述成像单元用于提供至少两层成像面以实现三维立体成像；

所述成像单元包括多层感光器，所述多层感光器包括凸起面(31)和凹陷面(32)；多个所述凸起面(31)组成凸起感应面，多个所述凹陷面(32)组成凹陷感应面；光线照射于所述凸起感应面和所述凹陷感应面上各自形成一层成像面。

2.一种仿生摄像头三维立体成像系统，其特征在于，包括成像单元，所述成像单元由透镜、感光器和光纤按照预设规则组成；所述成像单元用于提供至少两层成像面以实现三维立体成像；所述成像单元包括第一层光纤(411)、第二层光纤(412)、第六感光器和第七感光器；

所述第一层光纤(411)和所述第二层光纤(412)间隔设置；所述第一层光纤(411)的端部向外凸出，所述第二层光纤(412)的端部向内凹陷；多个所述第一层光纤(411)的端面组成第一成像面，多个所述第二层光纤(412)的端面组成第二成像面；多个所述第一层光纤(411)均与所述第六感光器连接；多个所述第二层光纤(412)均与所述第七感光器连接；光线分别照射于所述第一成像面和所述第二成像面上通过两个成像面实现立体成像。

3.一种仿生摄像头三维立体成像系统，其特征在于，包括成像单元，所述成像单元由透镜、感光器和光纤按照预设规则组成；所述成像单元用于提供至少两层成像面以实现三维立体成像；所述成像单元包括凸起光纤(51)、阶梯光纤(52)、凹陷光纤(53)、第八感光器、第九感光器和第十感光器；

所述凹陷光纤(53)夹紧于两个所述阶梯光纤(52)之间且相对所述阶梯光纤(52)向内凹陷；

所述阶梯光纤(52)夹紧于所述凸起光纤(51)和所述凹陷光纤(53)之间，所述阶梯光纤(52)相对于相邻的所述凸起光纤(51)向内凹陷且相对于相邻的所述凹陷光纤(53)向外凸出；

所述凸起光纤(51)夹紧于两个所述阶梯光纤(52)之间且相对于所述阶梯光纤(52)向外凸出；

多个所述凸起光纤(51)的端面组成第三成像面，且所述凸起光纤(51)与所述第八感光器连接；

多个所述阶梯光纤(52)的端面组成第四成像面，且所述阶梯光纤(52)与所述第九感光器连接；

多个所述凹陷光纤(53)的端面组成第五成像面，且所述凹陷光纤(53)与所述第十感光器连接；

光线分别照射于所述第三成像面、所述第四成像面和所述第五成像面上实现立体成像。

4.一种仿生摄像头三维立体成像系统，其特征在于，包括成像单元，所述成像单元由透镜、感光器和光纤按照预设规则组成；所述成像单元用于提供至少两层成像面以实现三维立体成像；还包括摄像头(63)，所述摄像头(63)为球状；所述成像单元包括凸柱光纤(61)和内凹光纤(62)；所述凸柱光纤(61)和所述内凹光纤(62)间隔设置，所述内凹光纤(62)相对于相邻的所述凸柱光纤(61)凹陷；多个所述凸柱光纤(61)沿着所述摄像头的球面排列成圆弧面，且构成第六成像面；多个所述内凹光纤(62)沿着所述摄像头的球面排列成圆弧面，且构成第七成像面；光线分别照射于所述第六成像面和所述第七成像面上实现立体成像。

5.一种成像方法，用于权利要求1至4任意一项所述仿生摄像头三维立体成像系统，其特征在于，所述成像单元由透镜、感光器和光纤按照预设规则组成；通过所述成像单元提供至少两层成像面以实现三维立体成像。