[发明专利]一种钢管自动上料装置

说明书

本发明涉及一种钢管自动上料装置，可实现钢管自动运输，无需人力进行钢管搬运及拨动，其利用感应器实现钢管自动拨动及运输，储料系统储存并放置钢管，其起始端到末端高度逐渐降低，钢管可沿储料系统在重力作用下由起始端向末端滚动；拨料系统与储料系统末端相连，将滑向储料系统末端的钢管拨向输料系统，由输料系统将钢管运输到加工装置；拨料系统设有转动的拨料盘，通过拨料盘转动将钢管拨向输料系统；拨料系统设有距离感应器，拨料盘设有距离感应器挡块，当输料系统上的钢管离开输料系统，启动拨料系统，拨料盘转动，将下一个钢管拨向输料系统，此时拨料盘上的距离感应器挡块挡住传感器，距离感应器反馈信号到拨料系统，拨料系统停止拨料。

技术领域

本发明属于钢管运输技术领域，特别涉及一种钢管自动上料装置。

背景技术

在当今社会，钢管的应用非常广泛，现在越来越多的使用在光伏太阳能领域，在钢管钻孔的过程中，需要将一根根固定尺寸的钢管放到钢管钻孔线上，由于钢管本身比较重，且长度也比较长，之前都是将成捆的钢管放在有斜坡的上料架上，人工一根根将钢管拨到钻孔机的输送器上，人员频繁的往复工作，这样增加了操作者的劳动强度，有时候还容易多跟管子挤在一起进入输送器，工作效率也非常低。因为劳动强度大，工作时间长，有很大的安全隐患，经常会有小的擦伤事故发生。因为这个原因，我们提出了钢圆管自动上料装置。

发明内容

本发明解决的技术问题是一种钢管自动上料装置，本装置可实现钢管自动运输，无需人力进行钢管搬运及拨动，其利用感应器实现钢管自动拨动及运输，节省了人力，提高了工作效率，有较高的经济价值及社会价值。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种钢管自动上料装置，包括储料系统、拨料系统、输料系统，其特征在于储料系统储存并放置钢管，其起始端到末端高度逐渐降低，钢管可沿储料系统在重力作用下由起始端向末端滚动；拨料系统与储料系统末端相连，将滑向储料系统末端的钢管拨向输料系统，由输料系统将钢管运输到加工装置；拨料系统设有转动的拨料盘，通过拨料盘转动将钢管拨向输料系统；拨料系统设有距离感应器，拨料盘设有距离感应器挡块，当输料系统上的钢管离开输料系统，启动拨料系统，拨料盘转动，将下一个钢管拨向输料系统，此时拨料盘上的距离感应器挡块挡住传感器，距离感应器反馈信号到拨料系统，拨料系统停止拨料。

进一步，储料系统由储料架及储料架连接杆组成，储料架连接杆与储料架连接，储料架为一架体，主要支撑及储存钢管，储料架连接杆起到固定储料架的作用，储料架A端为起始端，B端为末端，A端到B端高度逐渐降低，钢管从A端可在重力作用下滚动到B端。

进一步，拨料系统由控制箱、电机、拨料轴、拨料盘、拨料轴链轮、传送链条组成，其中拨料轴两端通过万向轴承座固定在储料架C、D两端；拨料盘、拨料轴链轮固定在拨料轴上；拨料轴至少设有两个拨料盘；电机上设置电机链轮，电机链轮与拨料轴链轮通过传送链条连接，电机运行时，电机链轮通过传送链条带动拨料轴链轮转动，与拨料轴链轮固定连接的拨料轴转动，带动拨料盘转动，将滚动到B处的钢管拨到输料系统；控制箱控制电机转动。

进一步，输料系统与储料架B端相连，高度与B端相同或低于B端高度；输料系统由多个传动辊轮及传动辊轮动力控制系统组成，传动辊轮动力控制系统控制传动辊轮运转。

进一步，拨料盘为星轮结构，星轮两突起之间为凹槽，星轮转动时将储料架上钢管拨到星轮凹槽，每两个突起之间都有一凹槽，钢管进入凹槽后在重力作用下，停止于凹槽之间，不再自由滚动。凹槽可为弧状等凹型结构。

进一步，储料架A端底部设有调节垫块，调节垫块可调节储料架A端高度。根据钢管的直径大小及钢管自身重量，其在重力作用下的流动快慢及是否能够实现滚动，可以通过调节垫块调节储料架的倾斜度，倾斜度大，则钢管滚动速度及流畅度大。此调节垫块的设置可以满足不同直径及重量的钢管加工运输需求。