[发明专利]智能协助式购物机器人

权利要求书

1.智能协助式购物机器人，其特征在于：包括定点推荐模块、语音播放模块、推荐模块、推荐信息获取模块、定位模块、商品信息获取模块；

所述定位模块用于确定当前机器人所在商品区域，所述商品信息获取模块用于获取机器人所在的商品区域内的商品信息，所述推荐模块用于通过推荐信息获取模块从服务器上获取机器人所在的商品区域的商品推荐数据并生成推荐内容，所述定点推荐模块用于控制语音播报模块播放机器人当前所在的商品区域内的商品信息以及推荐内容。

2.根据权利要求1所述的智能协助式购物机器人，其特征在于：还包括语音识别模块和问答模块，所述语音识别模块用于识别用户的语音问题或命令，所述问答模块用于接收到用户的语音问题后控制推荐模块生成推荐内容，所述推荐模块用于通过推荐信息获取模块从服务器上获取与用户的问题相关的商品推荐数据并生成推荐内容，所述问答模块还用于通过商品信息获取模块获取与用户的问题相关的商品信息，所述问答模块还用于通过语音播报模块播报推荐内容或商品信息。

3.根据权利要求2所述的智能协助式购物机器人，其特征在于：还包括用户身份识别模块、个性化数据获取模块，所述用户身份识别模块用于根据用户输入的信息识别用户的身份，所述个性化数据获取模块用于根据用户的身份获取用户的个性化数据，所述推荐模块还用于通过推荐信息获取模块从服务器上获取与用户个性化数据相匹配的商品推荐数据。

4.根据权利要求1所述的智能协助式购物机器人，其特征在于：还包括支付模块和货品记录模块，所述货品记录模块用于记录当前机器人所携带的商品，所述支付模块包括商家接入模块和结算支付模块，所述商家接入模块用于根据机器人所在的位置自动接入相应商家的支付系统，所述结算支付模块用于根据货品记录模块记录的商品自动生成付款单供用户进行付款结算。

5.根据权利要求2所述的智能协助式购物机器人，其特征在于：还包括导航模块和行走模块，所述问答模块还用于根据用户的问题获取相应商品的位置并控制导航模块生成导航路线，所述行走模块用于根据导航模块的导航路线控制机器人行走到商品位置。

6.根据权利要求5所述的智能协助式购物机器人，其特征在于：还包括辅助购买模块和取货模块，所述辅助购买模块用于根据用户语音输入的命令获取目标商品的位置并通过导航模块和行走模块控制机器人行进至目标商品位置，所述辅助购买模块还用于根据用户语音输入的命令通过取货模块控制机器人取到相应的货品。

7.根据权利要求1所述的智能协助式购物机器人，其特征在于：所述定位模块包括卫星定位模块和室内定位模块，所述卫星定位模块用于确定机器人所在的商场，所述室内定位模块用于确定机器人位于商场内具体的商品区域。

8.根据权利要求1所述的智能协助式购物机器人，其特征在于：还包括大数据收集模块，所述大数据收集模块用于收集用户购买的商品信息、用户语音输入数据、用户所在商场位置信息并发送给服务器。

9.根据权利要求5所述的智能协助式购物机器人，其特征在于：还包括跟随模块，所述跟随模块用于根据用户的身份信息获取用户的跟随特征，所述跟随模块用于根据用户的跟随特征通过行走模块控制机器人跟随用户行走。

10.根据权利要求5所述的智能协助式购物机器人，其特征在于：所述导航模块包括场景识别模块、通行评估模块、路径切换模块，所述场景识别模块用于在机器人行走过程中根据机器人的位置以及周围环境的影像数据进行场景识别，所述通行评估模块用于根据机器人自身的属性信息和当前的场景信息，判断机器人能够从当前场景识别通过的概率，所述路径切换模块用于在通行评估模块检测到机器人无法通过当前位置的路径时，重新生成规划路径。