[发明专利]一种变速装置

说明书

本发明公开了一种变速装置，其涉及传动装置领域，旨在解决传统无极变速星轮传动装置换挡变速的平滑性较差的问题。其技术方案要点包括若干传动球、与传动球联动的输入环和输出环、使传动球围绕其转动的定位轴以及用于控制定位轴摆动的调节环。所述定位轴两端分别连接有将传动球罩于其中的第一定环和第二定环，所述第一定环和第二定环上分别开设有用于定位轴摆动的滑移孔和滑移槽。所述调节环嵌设于第一定环内周，且外壁开设有呈曲线型的调节槽。所述定位轴一端嵌入滑移槽内，另一端穿过滑移孔嵌入调节槽内，且旋转所述调节环能够控制定位轴摆动。本发明达到了提高变速平滑性的效果。

技术领域

本发明涉及传动装置领域，更具体地说，它涉及一种变速装置。

背景技术

变速装置适用于机械设备、自行车、电动车、汽车等各种领域，其中自行车变速传动装置是通过改变链条和不同的前、后大小的齿轮盘的配合来改变车速快慢。

无级变速星轮传动装置摒弃了将链条从一个齿轮拨到另一个齿轮的传统变速方式，由两个旋转的圆盘和位于它们之间的一组滚珠来进行变速。

图1为无极变速星轮传动装置的变速原理示意图，包括支柱101，支柱101上对称设置有支杆102，两个支杆102之间连接有转轴103，转轴103上套设有滚球104，滚球104两侧对称设置有输入盘105和输出盘106；变速调节时，输入盘105、滚球104和输出盘106的位置固定不变，通过支柱101的移动，使转轴103随之摆动；转轴103摆动后，输入盘105与输出盘106的转速比发生变化，进而能够改变无极变速星轮传动装置的传动比，进而实现变速。

在上述方案中定义支柱101的移动为控制轨迹，把转轴103的摆动幅度定义为调速行程。但由于控制轨迹与调速行程的矢量方向相同、标量小，导致调速行程的调整较快，换挡变速的平滑性较差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种变速装置，其具有提高变速平滑性的优势。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种变速装置，包括若干传动球、与传动球联动的输入环和输出环、使传动球围绕其转动的定位轴以及用于控制定位轴摆动的调节环，所述定位轴两端分别连接有将传动球罩于其中的第一定环和第二定环，所述第一定环和第二定环上分别开设有用于定位轴摆动的滑移孔和滑移槽；

所述调节环嵌设于第一定环内周，且外壁开设有呈曲线型的调节槽；所述定位轴一端嵌入滑移槽内，另一端穿过滑移孔嵌入调节槽内，且旋转所述调节环能够控制定位轴摆动。

通过采用上述技术方案，滑移孔与滑移槽的配合限定了定位轴的摆动方向，进而能够保持传动球与输入环和输出环之间的稳定传动；转动调节环，定位轴在调节槽的驱动作用下摆动，则调节槽形成了定位轴的控制轨迹；调节槽呈曲线型，显著增加了定位轴的控制轨迹标量，在同等调速行程下，进而能够提高变速的平滑性。

进一步地，所述调节环连接有用于控制其转动的行星齿轮组件。

通过采用上述技术方案，行星齿轮组件具有变速功能，由其控制调节环的转动，能够降低调速控制的灵敏性，使调速控制更加容易，进而也能够提高变速的平滑性。

进一步地，所述行星齿轮组件包括与调节环连接的齿轮圈、设置在齿轮圈内的太阳齿轮以及若干同时与齿轮圈和太阳齿轮啮合的行星齿轮，所述调节环上设置有若干穿过行星齿轮的固定轴。

通过采用上述技术方案，太阳齿轮转动带动行星齿轮转动，行星齿轮转动带动齿轮圈转动，齿轮圈与调节环连接，进而能够控制调节环转动。

进一步地，所述太阳齿轮远离调节环的一端延伸设置有调节轴，所述调节轴远离太阳齿轮的一端连接有调节组件。

通过采用上述技术方案，调节组件通过调节轴与太阳齿轮连接，则通过调节组件即可控制调节环的转动，进而实现变速。