[发明专利]一种导光板斜插组装机

说明书

本发明涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种导光板斜插组装机，包括机台、设置于机台并用于将导光板的保护膜去除的导光板出料机构、设置于机台并用于对导光板进行清洁的第一清洁装置、设置于机台并用于对导光板进行切断的剪切装置、设置于机台并用于对导光板进行二次清洁的第二清洁装置以及活动设置于机台并用于拾取导光板出料机构所输出的导光板依次经过第一清洁装置、剪切装置与第二清洁装置并将导光板斜插进外界的外框内的导光板拾取斜插机械手。本发明整个过程全自动完成，结构稳定性好，操作方便，基本不需要人工参与，操作精度可控，一致性和稳定性高，效率也得到提升，可代替传统的手工包装方式。

技术领域

本发明涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种导光板斜插组装机。

背景技术

背光源被广泛应用于触摸屏、LCD/LCM、手机、平板电脑、GPS、太阳能电池等行业，其一般包括外框、灯条、导光板、反射片、PT膜和胶条等。在背光源组装过程中，其中一个工序是需要先将导光板的一侧边嵌入外框的边槽内，再将导光板压合在外框上，为了提高导光板与外框的装配精度，一般采用将导光板斜插进外框的装配方式。在传统工艺中，对导光板的组装采用人工操作，工人劳动强度大，组装的精度差，且效率低下，不同的操作者组装产品的水平不一，导致产品质量的好坏难以统一，不能保证产品的质量，缺陷十分明显。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构紧凑，组装效率高，降低人工成本以及保证产品质量的导光板斜插组装机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种导光板斜插组装机，包括机台、设置于机台并用于将导光板的保护膜去除的导光板出料机构、设置于机台并用于对导光板进行清洁的第一清洁装置、设置于机台并用于对导光板进行切断的剪切装置、设置于机台并用于对导光板进行二次清洁的第二清洁装置以及活动设置于机台并用于拾取导光板出料机构所输出的导光板依次经过第一清洁装置、剪切装置与第二清洁装置并将导光板斜插进外界的外框内的导光板拾取斜插机械手。

其中的，所述导光板出料机构包括设置于机台的导光板移送平台、设置于导光板移送平台上的上膜分离块、设置于导光板移送平台的出料端一侧的下膜分离块以及分别转动设置于导光板移动平台上方和下方的上收膜辊和下收膜辊。

进一步的，所述导光板出料机构还包括转动设置于上收膜辊与导光板移送平台之间的上转动轴、转动设置于下收膜辊与导光板移送平台之间的下转动轴以及分别设置于上转动轴的一侧和下转动轴的一侧的若干个张紧轮。

其中的，所述第一清洁装置包括转动设置于机台上的清洁辊和转动设置于清洁辊下方的集尘辊，所述清洁辊与集尘辊相互滚动抵触。

其中的，所述剪切装置包括活动设置于机台上的剪切刀及用于驱动剪切刀移动的第一驱动件。

其中的，所述第二清洁中装置为非接触式清洁器。

其中的，所述导光板拾取斜插机械手包括活动设置于机台的吸料盘、用于驱动吸料盘分别沿着机台的X轴、Y轴及Z轴移动的位移驱动机构、用于驱动吸料盘绕着Z轴转动的第一旋转驱动装置以及用于驱动吸料盘绕着X轴转动的第二旋转驱动装置，所述吸料盘与第二旋转驱动装置驱动连接，第二旋转驱动装置与第一旋转驱动装置驱动连接，第一旋转驱动装置与位移驱动机构驱动连接。

进一步的，所述吸料盘的一侧设有用于导光板压合机构。

进一步的，所述吸料盘设有若干个弹性吸嘴。

其中的，所述导光板斜插组装机还包括设置于机台的视觉定位装置，所述视觉定位装置与导光板拾取斜插机械手信号连接。

本发明的有益效果：