[发明专利]一种基于充压变刚度弧形管驱动的可变形板结构

权利要求书

1.一种基于充压变刚度弧形管驱动的可变形板结构，其特征在于，包括：

变形板，具有容纳充压变刚度弧形管和充压共轨管的中部空腔且四周密封的板状结构；所述变形板上还设有用于实现变刚度现象的不同几何尺寸、位置的减弱凹槽，通过调节可变形结构的厚度和减弱凹槽的形状位置，对变形板板厚度和减弱凹槽的优化，改善所述可变形结构的刚度和变形量；

充压变刚度弧形管，具有一端为密封端、另一端为开口端的笔筒状圆柱管，通过改变充压的压力调整其刚度和变形量；所述充压变刚度弧形管置于所述变形板的空腔内，其密封端与所述变形板的一侧端部内壁固定；

充压共轨管，固定于所述变形板的另一侧端部内壁上，并与所述充压变刚度弧形管的开口端相连接，所述充压共轨管的内腔与所述充压变刚度弧形管的内腔相通。

2.根据权利要求1所述的基于充压变刚度弧形管驱动的可变形板结构，其特征在于，所述充压变刚度弧形管为预成型管，冲压之前无预应力。

3.根据权利要求2所述的基于充压变刚度弧形管驱动的可变形板结构，其特征在于，所述充压变刚度弧形管的几何特征采用三角函数、圆弧、级数、阿基米德螺线或上述组合形式。

4.根据权利要求3所述的基于充压变刚度弧形管驱动的可变形板结构，其特征在于，所述充压变刚度弧形管在所述可变形板结构中的布置形式为将多根所述充压变刚度弧形管排成一排设置为单层结构，或者将多个单层结构进行多排上下分层布置。

5.根据权利要求1所述的基于充压变刚度弧形管驱动的可变形板结构，其特征在于，所述变形板的材质为橡胶、碳纤维、铝合金或上述多种材质的组合形式。

6.根据权利要求5所述的基于充压变刚度弧形管驱动的可变形板结构，其特征在于，所述变形板内的空腔结构设置为单层或多层，与所述充压变刚度弧形管配合，调节所述充压变刚度弧形管内部压力实现所述可变形板结构的单一可控变形或组合复杂变形。