[发明专利]锂电池生产自动分级机

说明书

一种锂电池生产自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统。输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接。机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接；控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作。

技术领域

本发明涉及一种适用于电池测内阻分等级的分级机，尤其涉及一种软包锂电池分级次的自动分级机。

背景技术

软包锂电池制造好后，因单个电池各项数据指标并不完全一致，这就需要将电池按照一定性能等级分级出来配组使用，以达到最佳使用效果。目前，国内很多电池生产厂家对软包锂电池管理分为单个管理测试方式，根据测试的结果再人工进行分级配组，不仅效率不高，需要工人多，而且容易出现漏分、分错等分级错误，给电池配组应用的质量、以及销售带来损失；而目前生产需要人工一个一个拾取，误差大，分级质量效率受工人的人为因素大，不适合大规模的生产需要。该发明通过计算机控制，可实现对软包电池管理容器的自动分级，有效节省操作时间，同时能够消除人工产生的分级错误，并可减少操作工人数，降低劳动强度，生产效率高，速度快，结构简单，设备成本低，非常适合大规模生产的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的软包锂电池生产自动分级机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种软包锂电池生产自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统。输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接。机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；机械手固定板上连接有M个机械手，N个机械手固定板上的M个机械手成阵列；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接，容器板的四角分别固定连接有滑块，四个滑块分别与两个立板上固定连接有的导轨滑动连接，在立板上固定导轨的两边分别固定连接有两个限高块，分别对容器板的四个角进行上下限高，两个限位块固定在容器板上；控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作。

根据所述的一种软包锂电池自动分级机，其特征是：导轨为直线导轨，原动机为电机。

根据所述的一种软包锂电池生产自动分级机，其特征是：在输送板的上面固定安装有四个轴承座，相对应的两个轴承座上通过轴承连接有输送带滚筒，两个输送带滚筒上装有输送带；在输送板的上面固定安装有支撑板，在输送板上固定安装有输送带电机，输送带电机通过传动装置与其中一个输送带滚筒传动连接；输送板下面固定安装有齿条；输送机架上固定安装有齿条电机，齿条电机的轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与齿条齿合传动连接。

根据所述的一种软包锂电池自动分级机，其特征是：气缸上安装有检测开关；输送板下面固定安装有X个到位开关；Y个定位开关固定块固定在容器板上并在两个限位块之间，定位开关固定块上固定安装有定位开关；其中X为2以上，Y为1个以上。

根据所述的一种软包锂电池生产自动分级机，其特征是：控制系统包括有控制单元，控制单元分别与按键选择电路、继电器选通电路、气缸与电机继电器控制板、显示装置、到位开关、检测开关、定位开关相连，控制单元通过计算机通信装置及通信端口与计算机相连，气缸与电机继电器控制板分别和齿条电机、输送带电机、气缸电磁阀相连，继电器选通电路控制矩形阵列的机械手，按键选择电路的按键安装在控制面板上，控制面板安装在控制机柜上。

根据所述的一种软包锂电池生产自动分级机，其特征是：控制系统固定在控制机柜内，控制机柜与机架模块连接。