[发明专利]反射型激光清除异物装置监控系统

权利要求书

1.一种反射型激光清除异物装置监控系统，其特征在于：包括终端监控系统、通信模块、目标监控系统和反射型激光清除异物装置；

该反射型激光清除异物装置包括转台(22)、激光部件(4)、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器(10)；其中，转台(22)包括方位部件(1)和俯仰部件(2)，激光部件(4)包括激光发射头(19)、反射镜部件一(20)、反射镜部件二(21)；方位部件(1)安装在固定架上方，俯仰部件(2)安装在方位部件(1)上方，激光发射头(19)安装在方位部件(1)中，反射镜部件一(20)、反射镜部件二(21)安装在俯仰部件(2)中，视觉传感器(10)安装在俯仰部件(2)中；控制系统与视觉传感器(10)连接，调整视觉传感器(10)参数；视觉传感器(10)用于捕获异物点，将图像传给控制系统进行图像识别；控制系统分别与方位部件(1)、俯仰部件(2)相连，控制系统对图像识别的结果进行处理，驱动方位部件(1)、俯仰部件(2)进行方位和俯仰两自由度的转动，从而带动视觉传感器(10)和激光部件(4)转动；输入输出装置与控制系统连接，用于显示控制系统的控制界面和输入操作信息；

通信模块用于连接目标监控系统和终端监控系统；终端监控系统和控制系统连接，用于发送针对反射型激光清除异物装置的监控指令，包括图像处理、转台、视觉传感器(10)和激光的工作状态；控制系统按照通信协议要求将监控指令处理为协议帧，交给通信模块传送出去，或者获取和处理通信模块传递过来的远程信息；目标监控系统与激光异物清除装置相连，接收通信模块传递过来的协议指令帧，监控指令后进行解析处理，并传送给反射型激光清除异物装置，当装置反馈指令信息时，将相应参数数据按照通信协议要求传送给通信模块；激光异物清除装置用于执行除异物操作，根据监控指令，将工作状态、参数数据信息进行反馈。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：所述终端监控系统置于远程服务站，包括终端主机、输入输出设备、报警模块和电源模块，终端主机用于发送针对反射型激光清除异物装置的监控指令以及接收相应指令反馈数据，包括整个装置的工作状态，具体包括：图像处理的识别状态、跟踪状态两个方面的监控指令，转台的开锁、关锁、调转三个方面的监控指令，视觉传感器(10)的焦距、广角两个方面的监控指令，激光的开关状态、工作功率、工作温度三个方面的监控指令；输入输出设备用于人机交互和显示异常信息；报警模块用于进行声光报警，电源模块用于给终端主机、输入输出设备、报警模块提供稳定的工作电源。

3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：所述控制系统按照通信方式的通信协议要求，将监控指令处理成协议传输所需的协议消息帧形式后，发送给通信模块传送出去；同样的，从通信模块传递过来的监控反馈为消息帧，控制系统解析为数据并进行校验，如果校验出错则发送请求重发命令，经过通信模块往回发送给目标监控系统，否则保存为协议解析出来的原始数据，并将原始数据信息与相应阈值进行比较和判断，若发现异常则将异常信息发送给输出设备，同时将异常命令发送给报警模块；控制系统保存每次监控反馈解析出来的原始数据、分析判断结果以及异常信息3种数据信息。

4.根据权利要求1或3所述的监控系统，其特征在于：所述协议帧为Modbus_RTU协议帧。