[发明专利]栽树装置及方法

权利要求书

1.一种栽树装置，其特征是，包括平台（1），用于支撑平台的若干个支撑杆（2），设于平台下表面上的液压油缸（3），与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机（4），与第一电机的转轴连接的连接结构（5），与连接结构下部连接的挖掘筒（6），和设于挖掘筒底部的若干个挖掘结构（8）；还包括树苗支撑结构（7），平台上设有2个L形杆（9），2个L形杆分别可与挖掘筒相对的侧面连接，挖掘筒的底板上设有若干个可向上翻转的翻板（61），还包括控制器（10），控制器分别与液压油缸和第一电机电连接；还包括围板（11），围板内侧面上部设有环形链条（112）和第二电机（12），围板内侧面下部设有第一环形导轨（111），第二电机通过齿轮带动链条移动，环形链条上设有内侧面向外弧形拱起的挖掘铲（13），第二电机与控制器电连接；所述树苗支撑结构包括夹具（71）和两条夹具支撑杆（72），两条夹具支撑杆均与夹具转动连接，夹具包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板通过若干个螺栓连接；所述挖掘结构呈V形，挖掘结构包括由上至下逐渐向前倾斜的倾斜杆（81）和与倾斜杆下端连接的向后开口的V形杆（82），V形杆和倾斜杆之间设有若干条间隔排列的连接杆（83）。

2.根据权利要求1所述的栽树装置，其特征是，还包括上端开口的泥土储存箱（14），泥土储存箱呈长条形，泥土储存箱向斜上方延伸，泥土储存箱一侧通过转轴与围板上边缘转动连接。

3.一种基于权利要求1所述的栽树装置的方法，其特征是，包括挖树坑的步骤：

（3-1）将连接结构与挖掘筒上部卡接固定，使挖掘筒呈竖直状态，控制器控制液压油缸带动第一电机及挖掘筒下降，控制器控制第一电机转动，挖掘筒下降并转动，各个挖掘结构将泥土翻起；

（3-2）随着挖掘筒的下降，各个翻板被泥土挤压而向上翻转打开，泥土进入挖掘筒中；

（3-3）液压油缸工作时间T1之后，控制器控制第一电机停止工作，控制液压油缸提供向上的拉力，在泥土的压力的作用下，各个翻板闭合，挖掘筒带着泥土上升；

（3-4）当挖掘筒上升了N米之后，操作者将挖掘筒与2个L形杆连接，连接结构与挖掘筒上部分离，将挖掘筒中的泥土倒出；转入步骤（3-1）；

还包括如下栽树步骤：

（4-1）当树坑挖好后，将平台和各个支撑杆挪离树坑，将树苗放入树坑中，用夹具夹住树苗的树干，调整两条夹具支撑杆与夹具之间的角度，使树苗被稳定支撑；

（4-2）控制器控制第二电机工作，第二电机带动挖掘铲沿第一环形导轨环形运动，从而向树坑中填土，第二电机工作时间T2后，调整两条夹具支撑杆与夹具之间的角度，使树苗被向上提起N厘米，当树坑中被填满土之后，控制器控制第二电机停止工作。

4.根据权利要求3所述的栽树装置的方法，还包括上端开口的泥土储存箱，泥土储存箱呈长条形，泥土储存箱向斜上方延伸，泥土储存箱一侧通过转轴与围板上边缘转动连接；其特征是，将挖掘筒中的泥土均倒入泥土储存箱中；

步骤（4-1）和步骤（4-2）之间还包括如下步骤：

操作者以围板上边缘为支点翻转泥土储存箱，将泥土储存箱中的泥土倒入树坑内。