[发明专利]栽树机及控制方法

说明书

本发明公开了一种栽树机及控制方法，包括平台，用于支撑平台的若干个支撑杆，设于平台下表面上的液压油缸，与液压油缸的支撑板，设于支撑板下表面上的两条平行的横向轨道，设于两条横向轨道上的纵向连接杆，与纵向连接杆连接的M条竖杆，设于每条竖杆下端的挖掘机构，与连接杆两端连接的丝杆，设于支撑板右端的分别与两条丝杆右端连接的第一电机；各条竖杆的连接杆左侧均设有L形土收集结构，L形土收集结构包括L形板和设于L形板前侧的前侧板，设于L形板后侧的后侧板。本发明具有树坑的大小、深度可控，可有效保证树苗的成活率的特点。

技术领域

本发明涉及栽树设备技术领域，尤其是涉及一种挖坑效率高，栽树质量可靠，确保树木成活率的栽树机及控制方法。

背景技术

通常采用人工方式栽树，每到适宜栽树的季节，经常会看到组织大量的人员栽树的报道，大量人员一起栽树的时间持续性有限，毕竟手工劳动的劳动强度较大，安全性差，人们容易疲劳，时间上无法持续，但是还有大量的荒山需要披上植被，如何提高栽树的效率，是一个迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的人工栽树效率低，安全性差的不足，提供了一种挖坑效率高，栽树质量可靠，确保树木成活率的栽树机及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种栽树机，包括平台，用于支撑平台的若干个支撑杆，设于平台下表面上的液压油缸，与液压油缸的支撑板，设于支撑板下表面上的两条平行的横向轨道，设于两条横向轨道上的纵向连接杆，与纵向连接杆连接的M条竖杆，设于每条竖杆下端的挖掘机构，与连接杆两端连接的丝杆，设于支撑板右端的分别与两条丝杆右端连接的第一电机；各条竖杆的连接杆左侧均设有L形土收集结构，L形土收集结构包括L形板和设于L形板前侧的前侧板，设于L形板后侧的后侧板，L形板的下边缘与各个挖掘机构下端接触，纵向连接杆与2条横向轨道滑动连接，纵向连接杆分别与2条丝杆螺纹配合，还包括控制器，控制器分别与液压油缸和2个第一电机电连接，M＞3。

本发明的控制器控制2个第一电机带动2个丝杆转动，使连接杆位于两条横向轨道左端后，控制器控制2个第一电机停止工作；

控制器控制液压油缸带动支撑板及各个挖掘结构下降，将L形土收集结构和各个挖掘结构挤压进泥土中H1米后，控制器控制液压油缸停止工作；

控制器控制2个第一电机电动两条丝杆转动，从而通过连接杆带动L形土收集结构和各个挖掘结构向右移动，L形土收集结构推动翻起的泥土向L形土收集结构前侧、后侧翻出，剩余的泥土遗留在L形土收集结构中；

当L形土收集结构中的泥土被挤满之后，控制器控制2个第一电机停止工作，控制液压油缸带动支撑板向上移动，L形土收集结构带着泥土上升；

当L形土收集结构上升了N米之后，控制器控制液压油缸停止工作，操作者将L形土收集结构中的泥土取出来后控制器控制液压油缸带动支撑板及各个挖掘结构下降N米；重复上述步骤，使树坑深度不断加深，直到树坑深度满足要求后，停止树坑的挖掘。

因此，使用本发明后，操作者只需操作控制器，就可以控制对树坑的挖掘，劳动强度低，安全性好，树坑的大小、深度可控，从而有效保证了树苗的成活率。

作为优选，还包括围板，围板上设有环形导轨、环形链条和第二电机，第二电机通过齿轮带动链条移动，链条上设有内侧面向外弧形拱起的挖掘铲，第二电机与控制器电连接。

围板是由长方形板弯折后，两端卡接构成；环形导轨是由条形金属导轨弯折后，两端固定连接后构成。

作为优选，还包括上端开口的泥土储存箱，泥土储存箱的横截面呈与L形板相配合的矩形，泥土储存箱下部与围板外侧的地面接触，泥土储存箱上部向围板内侧上方倾斜延伸，泥土储存箱上部采用弹性塑料材料制成。