[发明专利]一种捡垃自动拾取装置

说明书

本发明公开了一种捡垃自动拾取装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面中心处设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装有折形摆动杆，所述折形摆动杆上固定连接有一号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆上固定连接有支撑板，所述支撑板下表面加工有多个圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装有一对固定凸起，一对所述固定凸起上均固定连接有电控夹取手。本发明的有益效果是，可以方便快捷的捡拾垃圾，自动移动效果良好，摆动角度良好，捡拾方便，自动化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。

技术领域

本发明涉及捡垃圾领域，特别是一种捡垃自动拾取装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们消费水平也逐步提高，人们的垃圾排放量与日俱增，在日常生活中随手扔垃圾的现象随处可见，特别在一些景区等场所。

从目前市场的垃圾清扫装置来看，应用最广泛的是自动清扫机，即吸尘器，这种机器是为家庭而设计的，用于室内，不能对体积比较大的垃圾进行清扫，通常都是人工使用一些工具进行捡垃圾，比较不方便，并且加大了人员的劳动强度，对于大面积垃圾来说，单靠人力进行捡垃圾，时间比较长，效率低，因此为了解决这些情况，设计一种捡垃自动拾取装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种捡垃自动拾取装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种捡垃自动拾取装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面中心处设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装有折形摆动杆，所述折形摆动杆上固定连接有一号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆上固定连接有支撑板，所述支撑板下表面加工有多个圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装有一对固定凸起，一对所述固定凸起上均固定连接有电控夹取手，所述矩形基座前表面加工有一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上均固定连接有二号电控伸缩杆，一对所述二号电控伸缩杆上共同固定连接有无盖垃圾存放箱，所述矩形基座内下表面加工有一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装有旋转端向下的三号微型旋转电机，每个所述三号微型旋转电机旋转端上均固定连接有转动圆轴，每个所述转动圆轴上均套装有电控转动滚轮，所述矩形基座左侧面设有蓄电池盒，所述蓄电池盒内设有蓄电池，所述矩形基座右侧面设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、一号电控伸缩杆、电控夹取手、二号微型旋转电机、二号电控伸缩杆和电控转动滚轮电性连接，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。

所述矩形基座后表面中心处铰链连接有拉环。

所述矩形垫片是由一对紧定螺钉固定在矩形基座上。

所述所述蓄电池是型号为6QW70的电池。

所述控制器是型号为MAM-210的控制器。

所述控制器内安装有PLC控制系统。

所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种捡垃自动拾取装置，可以方便快捷的捡拾垃圾，自动移动效果良好，摆动角度良好，捡拾方便，自动化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种捡垃自动拾取装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种捡垃自动拾取装置的无盖垃圾存放箱位置示意图；

图3是本发明所述一种捡垃自动拾取装置的俯视图；