[发明专利]一种织物纺织品定点清洗机

说明书

一种织物纺织品定点清洗机，包括外壳（1），用于容纳外桶（2）；外桶（2），用于容纳洗涤水；内筒（3），用于容纳洗涤衣物；定点清洗装置（4），用于针对衣物特定部位进行清洗。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，尤其是一种针对衣物顽固污渍进行清洗的织物纺织品定点清洗机。

背景技术

洗衣机作为常用的家用电器，给人们的生活带来了很大的便利。随着人们对生活品质的要求越来越高，对洗衣机洗净性能要求也越来越高。传统的洗衣机利用水流的冲击和衣物的翻滚除去衣物的污垢，但是传统洗衣机存在问题，即衣物上某些部位污垢较深，需要进行揉搓后才能去除污垢。传统洗衣机没有该功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够针对衣物顽固污渍进行清洗的织物纺织品定点清洗机，提升衣物洗净度。

为了解决所述的技术问题，达到所述的技术效果，本发明采用以下结构：

一种织物纺织品定点清洗机，包括外壳，用于容纳外桶；外桶，用于容纳洗涤水；内筒，用于容纳洗涤衣物；定点清洗装置，用于针对衣物特定部位进行清洗。

所述织物纺织品定点清洗机具有顶盖，定点清洗装置安装在顶盖内表面，定点清洗装置具有双臂，每只臂末端具有机械手，定点清洗装置由电机驱动双臂下降进入滚筒内，夹住污渍两边的衣物对污渍进行清洗。

所述织物纺织品定点清洗机具有图像感测单元，图像感测单元可以识别衣物污垢位置，将衣物污垢位置传送到控制器，控制器控制定点清洗装置的机械手准确夹住污渍两边衣物，并对污渍进行揉搓。

所述织物纺织品定点清洗机具有洗涤剂自动供给单元，在机械手固定衣物后，图像感测单元重新定位机械手中间的污渍位置，洗涤剂自动供给单元根据该位置将洗涤剂喷向污渍，随后机械手揉搓污渍处衣物，重点清洗该处衣物。

所述定点清洗装置双臂是多段式结构，段与段之间通过导轨连接滑动，最末端由电机驱动并带动其他段运动，定点清洗装置双臂可以收缩为较小体积，并能延伸扩展到织物纺织品定点清洗机内筒内部。所述机械手是夹板式机械手，具有两片夹板，能够夹住衣物。清洗污垢时双臂带动机械手靠近并揉搓污渍。

所述夹板是半圆形结构，两片夹板夹住衣物合起后夹板接合处是圆滑形状，避免损伤衣物。

顶盖内侧安装有聚光灯，照亮滚筒内部，与图像感测单元配合发现污渍。

内筒底部波轮具有较大起伏面，波轮转动时可以将衣物较大程度翻滚，便于查找污渍。波轮每转动3-5周停止转动，由图像感测单元寻找污渍。

顶盖内侧安装有自动收缩玻璃门，在定点清洗装置收回到顶盖内侧区域时，由玻璃门封闭定点清洗装置，避免洗涤水对定点清洗装置长时间的溅射。

本发明还涉及一种衣物顽固污渍清洗方法，包括以下步骤：

1、将衣物放入织物纺织品定点清洗机内筒中，关闭门盖，选择顽固污渍去除程序；

2、织物纺织品定点清洗机进行顽固污渍去除程序；

3、顽固污渍去除程序结束，洗衣机进水，进行普通洗涤程序。

在顽固污渍去除程序中，还包括以下步骤：

21、波轮转动3-5周后停止转动，图像感测单元寻找污渍；

22、寻找到污渍后，定点清洗装置清除污渍；

23、污渍清洗完成后，波轮继续转动3-5周停止，图像感测单元继续寻找污渍，寻找到污渍后，进行步骤22，上述步骤往复进行；

在定点清洗装置清除污渍步骤22中，包括以下步骤：