[发明专利]一种用于无人机物流的收发货装置

说明书

本发明提供了一种用于无人机物流的收发货装置，涉及仓储物流设备与技术领域，所述装置包括：承载体、密封件、横杆和竖杆，所述承载体为含有用于容纳无人机所投送运载物的载物空间及敞口的框架结构，所述敞口位于所述载物空间的顶部以作为运载物进入所述载物空间的通道，所述密封件设置在所述敞口处并能相对所述承载体直线移动或转动，所述密封件可以为承载体内的运载物遮挡雨、雪等不利环境因素，通过承载体、横杆和竖杆的相对运动，使得承载体运动到预设位置，从而收货人可以安全地提取运载物和发送运载物。采用本发明，可以安全、高效地接收无人机所投送的运载物和通过无人机发送运载物。

技术领域

本发明涉及仓储物流设备与技术领域，具体涉及一种用于无人机物流的收发货装置。

背景技术

不载人可飞行或离开地面运行的可载物运输设备，可以称之为无人机。将无人机应用于物流行业是目前的新趋势，现有无人机参与物流行业的过程一般是：物流人员将待投送的运载物安放在无人机的专用载具中，例如柔性的拖网、固定的夹具和刚性的箱子，然后无人机升空并前往卸货地点；当无人机抵达卸货地点后，无人机降落在地面或卸货台上，将专用载具打开，运载物脱离载具落于地面或卸货台上，无人机返回物流基地。在上述过程中，卸货台或地面可以起到存放运载物和起降无人机的作用。

中国专利文献CN207348516U提供了一种物流收货平台，该平台固接在构造物的外立面上，包括停机板和活动雨篷，其缺点为：活动雨棚如果离停机板远，则避雨效果有限，如果近，则有可能导致无人机与平台或外立面发生碰撞，影响无人机靠近时的安全性；因为停机板是固定在构造物外立面，所以如果该平台设置在高层建筑上，需要人从门窗探身出去才能取回包裹，增加了人身危险性；大量在构筑物外设置外凸的收货平台，影响视觉环境，有碍观瞻。以上缺点会降低该物流收货平台的实用性。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于无人机物流的收发货装置，用以安全、高效地接收无人机所投送的运载物和通过无人机发送运载物。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供了一种用于无人机物流的收发货装置，其特征在于，包括：承载体和横杆，所述横杆转动连接在建筑物的外立面上，并可在一个平面上相对所述外立面转动，所述承载体为含有用于容纳无人机所投送运载物的载物空间及敞口的框架结构，所述敞口位于所述载物空间的顶部以作为运载物进入所述载物空间的通道，所述承载体设置在所述横杆上，可随所述横杆运动至所述外立面上的预设位置。

在可选或优选的实施例中，所述平面平行于水平面。

在可选或优选的实施例中，所述横杆为横向导向结构，所述承载体与所述横杆构成移动副，所述承载体能沿所述横杆滑移。

在可选或优选的实施例中，所述横杆的外端即运动端可通过相对所述横杆的内端作远离运动和趋近运动而实现所述横杆的伸缩，所述承载体可随所述运动端同方向同时运动或在所述内端和所述运动端之间沿所述横杆滑移。

在可选或优选的实施例中，所述收发货装置包括竖杆，所述竖杆至少有一端固接建筑物的外立面而成为固定端，所述竖杆为纵向导向结构，所述横杆的内端通过滑块连接在所述竖杆上并能相对所述竖杆运动，所述滑块与所述竖杆构成移动副。

在可选或优选的实施例中，所述竖杆的外端即运动端可通过相对地面作远离运动和趋近运动而实现所述竖杆的伸缩，所述滑块可与所述运动端同方向同时运动或在所述固定端和所述运动端之间沿所述竖杆滑移。

在可选或优选的实施例中，所述收发货装置包含密封件，所述密封件设置在所述敞口处并能相对所述承载体直线移动或转动，所述密封件可以为承载体内的运载物遮挡雨、雪等不利环境因素。

在可选或优选的实施例中，所述收发货装置包含锁紧件，所述锁紧件处于工作位置可以阻挡所述密封件运动，处于非工作位置时不阻挡所述密封件的运动。