[发明专利]一种大面积真空吸具在线搬运机

说明书

本发明公开了涉及工业自动化技术领域设备，尤其是涉及一种大面积真空吸具在线搬运机。该一种大面积真空吸具在线搬运机，包括立柱，移动履带横梁，其特征是：立柱上设有移动履带横梁，移动履带横梁上连接有搬运机机体，搬运机机体内设有Y轴电机，搬运机机体一端设有Z轴电机，Z轴电机上连接有C轴电机，C轴电机下端连接有大面积真空吸具器。其有益效果是：提供了一种大面积真空吸具在线搬运机，填补了现有技术中的空白，其占用空间小，运输距离短，减少了对生产材料的损害，且制作成本低，安装、维护成本较低，全自动化操作，易于推广，给人们的日常工作带来诸多的便利。

技术领域

本发明涉及涉及工业自动化技术领域设备，尤其是涉及一种大面积真空吸具在线搬运机。

背景技术

现有技术中，大型搬运机多采用抓力式搬运生产材料，板材加工生产企业多用滚轮式搬运生产材料，滚轮式搬运生产材料运输距离长，在运输过程中极易对生产材料造成损害，且设备机型较大，占用厂房较大的空间，且生产、安装费用较高，维护成本较高，且多为人工操作，不易于推广，给人们的日常工作带来诸多的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大面积真空吸具在线搬运机，本发明采用的技术方案是：

本发明一种大面积真空吸具在线搬运机，包括立柱，移动履带横梁，其特征是：立柱上设有移动履带横梁，移动履带横梁上连接有搬运机机体，搬运机机体内设有Y轴电机，搬运机机体一端设有Z轴电机，Z轴电机上连接有C轴电机，C轴电机下端连接有大面积真空吸具器。

进一步，所述移动履带横梁与搬运机机体连接，搬运机机体由Y轴电机带动在移动履带横梁上直线运行。

进一步，所述Y轴电机、Z轴电机为直线进给轴，C轴电机为旋转进给轴。

进一步，所述大面积真空吸具器通过管道与真空泵连接组成气路循环。

进一步，所述搬运机机体通过电缆与控制器连接组成电路回路。

本发明具有的有益效果是：提供了一种大面积真空吸具在线搬运机，填补了现有技术中的空白，其占用空间小，运输距离短，减少了对生产材料的损害，且制作成本低，安装、维护成本较低，全自动化操作，易于推广，给人们的日常工作带来诸多的便利。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明大面积真空吸具器的结构图；

图中：1.立柱，2移动履带横梁，3搬运机机体，4Y轴电机，5Z轴电机，6C轴电机，7大面积真空吸具器。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的一种大面积真空吸具在线搬运机，包括立柱1，移动履带横梁2，其特征是：立柱1上设有移动履带横梁2，移动履带横梁2上连接有搬运机机体3，搬运机机体3内设有Y轴电机4，搬运机机体3一端设有Z轴电机5，Z轴电机5上连接有C轴电机6，C轴电机6下端连接有大面积真空吸具器7。

进一步，所述移动履带横梁2与搬运机机体3连接，搬运机机体3由Y轴电机4带动在移动履带横梁2上直线运行。

进一步，所述Y轴电机4、Z轴电机5为直线进给轴，C轴电机 6为旋转进给轴。

进一步，所述大面积真空吸具器7通过管道与真空泵连接组成气路循环。

进一步，所述搬运机机体3通过电缆与控制器连接组成电路回路。