[发明专利]一种安全自锁/解锁装置及自动车辆外滑移门系统

权利要求书

1.一种安全自锁/解锁装置，其特征在于：包括锁止滚珠、抵靠滚珠、滚珠通道和锁紧件，多个抵靠滚珠依序排列，包括位于一端的第一抵靠滚珠、位于另一端的第二抵靠滚珠和中间抵靠滚珠；

该安全自锁/解锁装置传递电机的动力，电机具有空心输出轴，该空心输出轴的周向设置有传动轮，传动轮的内表面周向直径上设置有对称的一对比容纳锁止滚珠半径还小的卡合槽，空心输出轴的中心孔横向有一T型贯穿孔与传动轮的内表面的卡合槽相接，两锁止滚珠分别通过空心输出轴的T型贯穿孔卡入传动轮的内表面周向的两卡合槽，第二抵靠滚珠在空心输出轴的中心孔内靠中间抵靠滚珠和第一抵靠滚珠以及滚珠通道和锁紧件顶紧两锁止滚珠。

2.如权利要求1所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：传动轮的内径值大于锁止滚珠直径的2倍，小于锁止滚珠直径的2倍与第二抵靠滚珠的直径之和。

3.如权利要求1所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：两卡合槽直径上最大尺寸应小于两锁止滚珠直径加一抵靠滚珠直径的总和，即空心输出轴外径与传动轮的内表面内径间隙配合，空心输出轴外径应比切于两对称装配的锁止滚珠的顶点要大。

4.如权利要求1所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：锁紧件为旋转件，其下表面周向设置有圆弧凹槽，圆弧凹槽的深度沿周向逐渐增大；圆弧凹槽容纳第一抵靠滚珠的一部分，多个中间抵靠滚珠容纳于滚珠通道内并延伸至电机的空心输出轴内，多个锁止滚珠通过卡合槽抵接传动轮。

5.如权利要求1所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：锁紧件为斜面锁紧板，其具有深度逐渐加深的直线凹槽；直线凹槽容纳第一抵靠滚珠的一部分，多个中间抵靠滚珠容纳于滚珠通道内并延伸至电机的空心输出轴内，多个锁止滚珠通过卡合槽抵接传动轮。

6.如权利要求4或5所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：所述卡合槽为月牙槽。

7.一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，具有滑移门本体，其特征在于：该自动车辆外滑移门系统还包括弯曲导轨、电机、传动机构、连接机构、托盘、安全自锁/解锁装置；

其中，导轨为三根，包括位于上部的上导轨、位于下部的前下导轨及后下导轨；上导轨、前下导轨和后下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门本体形成三个可滑动的约束点；

其中，固定于车体的电机通过安全自锁/解锁装置与传动机构连接，用以向传动机构输出动力，传动机构与连接机构相连，驱动连接机构往复运动，连接机构带动滑移门本体沿导轨滑动开合；其中，传动机构包括固定于车体的主动轮、从动轮和位于主、从动轮之间的传动中间媒介；主动轮与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的传动中间媒介往复运动。

8.如权利要求7所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，所述传动中间媒介为传动链条，主动轮、从动轮为链轮，前述主动轮、从动轮将传动链条张紧并形成闭合的传动链条。

9.如权利要求7所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，其中，连接机构包括与滑移门本体上部固接的上部连接件，上部连接件与上导轨滑动连接；同时，连接机构还包括与滑移门本体下部连接的第一连接机构和第二连接机构；其中，第一连接机构位于滑移门本体下部相对靠近车头的一侧，第二连接机构位于滑移门本体相对远离车头的一侧。

10.一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，具有滑移门本体，其特征在于：该自动车辆外滑移门系统还包括弯曲导轨、电机、传动机构、连接机构、托盘、安全自锁/解锁装置；

其中，导轨为三根，包括位于上部的上导轨、位于车体中部的中导轨、布置在车辆踏步下的下导轨；上导轨、中导轨和下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门体连接；

其中，固定于车体的电机通过安全自锁/解锁装置与传动机构连接，用以向传动机构输出动力，传动机构与连接机构相连，驱动连接机构往复运动，连接机构带动滑移门本体沿导轨滑动开合；其中，传动机构包括固定于车体的主动轮、从动轮和位于主、从动轮之间的传动中间媒介；主动轮与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的传动中间媒介往复运动。