[发明专利]一种便携式水果采摘器在审

专利信息
申请号: 201810626246.8 申请日: 2018-06-12
公开(公告)号: CN108522014A 公开(公告)日: 2018-09-14
发明(设计)人: 马晨波;涂桥安;伍根生;王彬;李航行;张金熠 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247;A01D46/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210037 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 椭圆平面 空心杆 联接件 勾挂 拉簧 剪刀 水果采摘器 手柄 螺钉 尼龙线 网管 下端 压紧 水果 支撑件上表面 钢丝绳导向 钢丝绳 合拢 从上至下 弹簧挂座 凸轮旋转 旋转手把 传动销 剪刀口 收集篮 旋转杆 支撑件 上端 挂座 果柄 滑入 剪断 铆接 手把 压板 圆环 跨过 张开 采摘 穿过 伸出
【说明书】:

一种便携式水果采摘器,其特征是:旋转杆置于空心杆中,其伸出空心杆的下端装有手把、上端依次装有椭圆平面凸轮和圆盘;空心杆从上至下依次装有支撑件、联接件和拉簧挂座;剪刀铆接在支撑件上表面,拉簧I分别勾挂在剪刀左右手柄内侧,剪刀张开后,其左右手柄跨过椭圆平面凸轮,两根钢丝绳分别穿过钢丝绳导向件,其一头用压板由螺钉II压紧在联接件上,另一头用螺钉I压紧在圆盘上;两个拉簧II一头勾挂在弹簧挂座上,另一头勾挂在联接件底部。采摘水果时,旋转手把先转过α角度,提升圆环及尼龙线网管至水果下端,再旋转90度,通过传动销带动椭圆平面凸轮旋转,剪刀口合拢,剪断果柄,同时,水果顺着尼龙线网管滑入到地面的收集篮中。

技术领域

发明属于水果采摘工具领域,主要涉及采摘工无需攀爬果树的一种便携式水果采摘器。

背景技术

水果是我国继粮食、蔬菜之后的第三大种植作物,已成为许多地区农村经济发展的一大支柱。我国是世界第一大消费水果的国家,但是我国果园生产的机械化水平还处于起步阶段,水果采摘机械化程度更低。水果采收作为果园生产过程中的一个重要环节,具有季节性强和劳动密集型的特点,所用的劳动力占整个生产过程所用劳动力的35%-45%。然而,由于我国果林一般分布在地势不平坦的山地,且果农承包面积较小,不适宜开展大规模的机械化生产,因此,我国的水果采收绝大部分还是以人工采摘为主。人工采摘需要劳动力多,劳动强度大,与农业劳动力短缺和人工成本升高的现实相矛盾,同时,采收作业质量的好坏直接关系到水果的储存、加工和销售,从而最终影响市场价格和经济效益;另一方面,采摘高处的水果时,一般都借助爬梯或者需要爬树采摘,不仅费事费力,效率低下,还容易产生安全隐患,所以,发明一种水果采摘装置,辅助人们采摘高处的水果,不仅可降低人工采摘的劳动强度,提高作业效率,还可保护人生安全。

发明内容

本发明设计的目的是提供一种结构简单、操作简便、重量轻、采摘效率高,适用于高空、无需攀爬果树的一种便携式水果采摘器。

本发明的技术解决方案是:一种便携式水果采摘器,包括剪刀、销轴、支撑件、拉簧I、钢丝绳导向件、钢丝绳、螺钉I、空心杆、旋转杆、平键、弹性挡圈、圆盘、椭圆平面凸轮、压板、螺栓、圆环、螺钉II、防转销、联接件、拉簧II、尼龙线网管、拉簧挂座、手把、传动销、紧定螺钉,其特征是:旋转杆置于空心杆中,其伸出空心杆的下端装有手把、伸出空心杆的上端依次装有椭圆平面凸轮和圆盘;空心杆的外圆柱面上从上至下依次装有支撑件、联接件和拉簧挂座,并在支撑件下方的空心杆上开有一浅槽;用销轴将剪刀铆接在支撑件上表面,拉簧I分别勾挂在剪刀左右手柄内侧,剪刀张开后,其左右手柄跨过椭圆平面凸轮,与椭圆平面凸轮轮廓始终保持接触;两根钢丝绳分别穿过钢丝绳导向件,其一头用压板由螺钉II压紧在联接件上,另一头用螺钉I压紧在圆盘上;两个拉簧II一头勾挂在弹簧挂座上,另一头勾挂在联接件底部。

所述的椭圆平面凸轮空套在旋转杆上,安装好后的椭圆平面凸轮短轴处与剪刀左右手柄内侧接触;椭圆平面凸轮开有一段半径为R、圆心角为α的圆弧通槽。

所述的圆盘位于椭圆平面凸轮上方,用平键实现与旋转杆的周向固定,在椭圆平面凸轮圆弧通槽起始位置正上方的圆盘上设置了一个盲孔,传动销一头打入盲孔中,另一头插入椭圆平面凸轮的圆弧通槽中,传动销与盲孔为过盈配合、与圆弧通槽为间隙配合;在圆盘的圆周中部加工有一条浅槽,穿出钢丝绳导向件的钢丝绳绕上圆盘时与浅槽底部相切。

所述的联接件套在空心杆上,联接件与空心杆为间隙配合,联接件套管上加工了一个圆孔,将防转销打入圆孔中,穿过联接件套管的防转销头部插入到空心杆的浅槽中,当联接件相对于空心杆上下移动时,防转销阻止了联接件相对于空心杆的转动;联接件左侧用两个螺栓联接了一个圆环,圆环上联接了一条尼龙线网管;采摘不同种类的水果时,可更换与之相匹配的不同尺寸的圆环。

所述的弹簧挂座用两个紧定螺钉固定在空心杆上。

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