[发明专利]驱动机构及电动吻合器

说明书

本发明公开了一种驱动机构，该驱动机构包括：主螺套，其具有腔室、第一内螺纹及第一外螺纹，该第一内螺纹设置于该腔室的壁；外螺套，其具有第二内螺纹；以及螺杆，其具有第二外螺纹；其中，该外螺套套设于该主螺套上，该第二内螺纹与该第一外螺纹相互啮合，该螺杆设置于该腔室中，该第二外螺纹与该第一内螺纹相互啮合。根据本发明的电动吻合器及其使用的驱动机构，通过一组驱动机构同时实现了电动吻合器的端部执行器的闭合与打开，以及切割刀的切割缝合及回刀，相对于现有的需要多组不同驱动机构的吻合器来讲，本发明提供的电动吻合器具有更小的体积，且驱动机构的结构更为简单。

技术领域

本发明涉及一种电动吻合器的驱动机构及使用其的电动吻合器，属于医疗器械领域。

背景技术

吻合器作为外科医疗器械中的一种，其可替代医生的手工缝合操作，被广泛应用于开放或微创的普通外科、妇产科、泌尿外科、胸外科及儿科手术中。

目前，常用的吻合器在对生理组织实施“闭合、吻合、切割”的操作过程全为手动操作，通常手动操作步骤繁琐，容易发生误操作，或者造成手术失败。另外由于个体差异，手动闭合操作时对组织实施的闭合程度、闭合时间容易产生不一致，击发操作时击发力会相差很大，从而降低了手术质量。

为克服手动的不足，电动吻合器作为替代手动吻合器的新产品应运而生。然后，已经的公开的电动吻合器往往只能实现上述“闭合、吻合、切割”等操作过程中部分操作的自动化，这是由于闭合操作所对应的驱动机构和切割缝合操作所对应的驱动机构相互独立，因此现有的改善往往是对切割缝合操作所对应的驱动机构进行，使其可以被驱动电机驱动，而进行自动切割缝合操作。其中，对应于切割缝合操作的驱动机构一般包括电机、多级齿轮及齿条，多级齿轮轴向叠加安装并电性连接电机，电机启动后，多级齿轮被驱动使得与其上层齿轮连接的齿条被驱动而直线移动，齿条连接芯轴，齿条的直线移动推动芯轴，芯轴继续推动切割刀进入钉仓组件中，使得缝钉从钉仓组件中射出，并被缝钉成型件作用而成型，进而完成自动切割缝合操作。上述这种用以驱动电动吻合器的进行切割缝合操作的驱动机构，整体结构比较复杂且体积较大，同时仅能够实现单一的操作。特别是，现有技术中鲜有涉及如何使得电动吻合器的钳口进行自动闭合的研究。

有鉴于此，本发明提供一种新的电动吻合器，采用驱动机构，上述驱动机构能够同时实现闭合张开操作和切割缝合操作的电动化，并且电动闭合张开操作和电动切割缝合操作依次进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种新的电动吻合器，采用驱动机构，上述驱动机构能够同时实现闭合张开操作和切割缝合操作的电动化，并且电动闭合张开操作和电动切割缝合操作依次进行。本发明通过以下技术方案实现：

一种驱动机构，该驱动机构包括：主螺套，其具有腔室、第一内螺纹及第一外螺纹，该第一内螺纹设置于该腔室的壁；外螺套，其具有第二内螺纹；以及螺杆，其具有第二外螺纹；其中，该外螺套套设于该主螺套上，该第二内螺纹与该第一外螺纹相互啮合，该螺杆设置于该腔室中，该第二外螺纹与该第一内螺纹相互啮合。

优选地，该主螺套具有中心轴，沿该中心轴的延伸方向，该第一外螺纹的第一长度等于该第二内螺纹的第二长度。

优选地，该主螺套为中空管体，该中空管体包括该腔室，该中空管体的内壁上即该腔室的壁上设置该第一内螺纹。

优选地，该第一内螺纹设置于该中空管体的整个内壁，或者，该第一内螺纹设置于该中空管体的部分内壁。

优选地，该中空管体具有外壁，该第一外螺纹设置于该外壁上。

优选地，该中空管体的该外壁上设置凹槽，该凹槽与该第一外螺纹相邻，且该凹槽位于该中空管体的远侧的端部与该第一外螺纹之间。

优选地，相对于该中空管体的近侧，该第一外螺纹靠近该中空管体的远侧设置。