[发明专利]一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置

权利要求书

1.一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置，其特征在于：所述的拧紧装置包括驱动电机（1）、支撑台（2）、夹紧机构（3）、旋转机构（5）、调整台（6）、主动齿轮（7）和从动齿轮（8），所述的驱动电机（1）上安装有主动齿轮（7），旋转机构（5）上安装有从动齿轮（8），主动齿轮（7）带动从动齿轮（8）旋转，主动齿轮（7）的上表面中心有调整台（6），从动齿轮（8）的中心有支撑台（2），夹紧机构（3）安装在从动齿轮（8）的上表面，夹紧机构（3）的旋转中心与支撑台（2）的中心重合。

2.根据权利要求1所述的六角夹紧螺帽自动拧紧装置，其特征在于：所述的支撑台（2）包括从下至上顺序固定的连接件Ⅰ（20）、扭矩传感器（21）、下压片（22）、压紧气缸（23）、连接件Ⅱ（24）、底座支撑台（25）、下压夹子（26），底座放置在底座支撑台（25）上，压紧气缸（23）通过斜向导向槽带动下压夹子（26）沿着斜向方向夹紧底座。

3.根据权利要求1所述的六角夹紧螺帽自动拧紧装置，其特征在于：所述的夹紧机构（3）包括平行气缸（30）、左下压气缸（31）、右下压气缸（32）、左夹紧卡扣（33）和右夹紧卡扣（34），左夹紧卡扣（33）固定在左下压气缸（31）的前端，右夹紧卡扣（34）固定在右下压气缸（32）的前端，左下压气缸（31）和右下压气缸（32）分别固定在平行气缸（30）的两根平行轴上，左夹紧卡扣（33）和右夹紧卡扣（34）相向对称放置，左夹紧卡扣（33）和右夹紧卡扣（34）的对称中心与从动齿轮（8）的旋转中心同心。

4.根据权利要求3所述的六角夹紧螺帽自动拧紧装置，其特征在于：所述的平行气缸（30）安装有阻尼器（35），限制左夹紧卡扣（33）和右夹紧卡扣（34）之间的距离。