[发明专利]基于红外视频的光伏组件图像拼接方法

权利要求书

1.基于红外视频的光伏组件图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将红外视频设置分帧间隔后提取为红外图像；

S2、选择第一幅红外图像和第二幅红外图像做预处理，然后分别做特征点检测，匹配两幅图像的特征点并筛选，最后完成第二幅图像的透视变换矩阵，经图像融合实现图像拼接；

S3、将新图像与第三幅图像做下一次融合，依次类推，完成整个红外视频的拼接；

S4、判断拼接后的图像是否倾斜，若倾斜则进行倾斜校正。

2.如权利要求1所述的基于红外视频的光伏组件图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S2中通过L-K光流法实现两幅图像的特征点匹配，并用RANSAC算法消除误匹配对获得单应性矩阵后，利用透视变换将第二幅图像变换为一幅新图像，与第一幅图像融合在一起，完成两幅图像拼接，以此类推，完成整个视频的拼接。

3.如权利要求1所述的基于红外视频的光伏组件图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S4中倾斜校正的方法是通过对图像求正外接矩形，计算图像的倾斜角度，经仿射变换调整图形角度实现校正。

4.如权利要求2所述的基于红外视频的光伏组件图像拼接方法，其特征在于，通过所述L-K光流法实现特征点的跟踪匹配：

对采集的红外视频做视频分帧处理，用角点检测分帧后最开始相邻两帧的红外图像，提取关键特征点，得到相邻两帧之间在关键位置的坐标，进而匹配。