[发明专利]基于红外视频的光伏组件图像拼接方法在审
申请号: | 201810626741.9 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN108921787A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 门洪;吕来辰;孙超;翟文龙 | 申请(专利权)人: | 东北电力大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 132012 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 红外视频 红外图像 图像拼接 光伏组件 图像 拼接 预处理 透视变换矩阵 特征点检测 两幅图像 倾斜校正 图像融合 后提取 特征点 新图像 分帧 匹配 筛选 融合 | ||
1.基于红外视频的光伏组件图像拼接方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、将红外视频设置分帧间隔后提取为红外图像;
S2、选择第一幅红外图像和第二幅红外图像做预处理,然后分别做特征点检测,匹配两幅图像的特征点并筛选,最后完成第二幅图像的透视变换矩阵,经图像融合实现图像拼接;
S3、将新图像与第三幅图像做下一次融合,依次类推,完成整个红外视频的拼接;
S4、判断拼接后的图像是否倾斜,若倾斜则进行倾斜校正。
2.如权利要求1所述的基于红外视频的光伏组件图像拼接方法,其特征在于,所述步骤S2中通过L-K光流法实现两幅图像的特征点匹配,并用RANSAC算法消除误匹配对获得单应性矩阵后,利用透视变换将第二幅图像变换为一幅新图像,与第一幅图像融合在一起,完成两幅图像拼接,以此类推,完成整个视频的拼接。
3.如权利要求1所述的基于红外视频的光伏组件图像拼接方法,其特征在于,所述步骤S4中倾斜校正的方法是通过对图像求正外接矩形,计算图像的倾斜角度,经仿射变换调整图形角度实现校正。
4.如权利要求2所述的基于红外视频的光伏组件图像拼接方法,其特征在于,通过所述L-K光流法实现特征点的跟踪匹配:
对采集的红外视频做视频分帧处理,用角点检测分帧后最开始相邻两帧的红外图像,提取关键特征点,得到相邻两帧之间在关键位置的坐标,进而匹配。
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