[发明专利]一种衬套定位装夹机构

权利要求书

1.一种衬套定位装夹机构，其特征在于：包括套筒组件（1）、抓紧装置（2），所述抓紧装置（2）包括座体（21）、卡爪（22）、固定于座体（21）上且可驱动卡爪（22）同步张开和夹取的驱动装置、沿座体（21）的中心轴线X设置于座体（21）上的导向轴（23），所述导向轴（23）下端伸出座体（21）底面；

所述套筒组件（1）包括可与衬套间隙配合的芯轴（11）、固定设置于芯轴（11）顶部且可被卡爪（22）夹紧的夹取部（3）、设置于芯轴（11）底部且可托起衬套的限位装置（4），在夹取部（3）上开有中心孔（31），所述芯轴（11）与夹取部（3）具有相同的中心轴线Y；

夹取部（3）的顶面可与座体（21）底面紧密贴合，且贴合面垂直于中心轴线Y；贴合时导向轴（23）插入中心孔（31）内，导向轴（23）与中心孔（31）小间隙配合，导向轴（23）的轴线与中心轴线Y共线。

2.根据权利要求1所述的衬套定位装夹机构，其特征在于：所述夹取部（3）包括圆柱状的本体（32），在本体（32）顶部设有直径大于本体（32）的凸缘（33），凸缘（33）顶面可与座体（21）底面紧密贴合；

本体（32）底部与芯轴（11）顶部连接。

3.根据权利要求1或2所述的衬套定位装夹机构，其特征在于：所述卡爪（22）下端设有水平部（220），该水平部（220）可同时与凸缘（33）底面边缘及本体（32）外表面抵接，实现将夹取部（3）夹取。

4.根据权利要求1或2所述的衬套定位装夹机构，其特征在于：所述座体（21）包括带中空腔的圆柱状基体（211）、与基体（21）下端可拆卸连接的法兰（212），所述导向轴（23）下端从法兰（212）中心穿出，导向轴（23）与法兰（212）过渡配合，法兰（212）的底面即为座体（21）的底面。

5.根据权利要求4所述的衬套定位装夹机构，其特征在于：所述导向轴（23）顶部连接有第二气缸（8），所述第二气缸（8）固定于座体（21）的中空腔内，导向轴（23）可沿座体（21）的中心轴线X移动。

6.根据权利要求1或2所述的衬套定位装夹机构，其特征在于：所述驱动装置包括连杆（10）、固定于座体（21）上的第一气缸（9），第一气缸（9）的活塞杆与卡爪（22）上端铰接；所述连杆（10）一端与座体（21）铰接、另一端与卡爪（22）铰接；

卡爪（22）在活塞杆的往复运动中实现张开和收缩。

7.根据权利要求6所述的衬套定位装夹机构，其特征在于：所述卡爪（22）设有三个，每个卡爪（22）对应设有一套驱动装置。

8.根据权利要求1所述的衬套定位装夹机构，其特征在于：所述导向轴（23）下端为圆锥面。

9.根据权利要求1或2所述的衬套定位装夹机构，其特征在于：所述芯轴（11）为空心轴；

所述限位装置（4）包括与芯轴（11）下端可拆卸连接的底盖（41），在底盖（41）侧壁上沿周向且垂直于中心轴线Y开设有多个螺孔（42），每个螺孔（42）内设有球头柱塞螺丝（43），球头柱塞螺丝（43）的球头（44）直径大于靠近芯轴（11）外壁的一端的螺孔（42）孔口处的孔径，每一个球头（44）均被顶紧并对应卡固于一个螺孔（42）孔口处。