[发明专利]一种用城市管道自清理装置在审
申请号: | 201810626925.5 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN109092819A | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 郭勇;周力军;刘彦 | 申请(专利权)人: | 黔南民族师范学院;黔南州交通物流公共信息平台有限公司 |
主分类号: | B08B9/051 | 分类号: | B08B9/051;B08B13/00 |
代理公司: | 云南派特律师事务所 53110 | 代理人: | 叶健 |
地址: | 558000 贵州省黔南*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支架 接收器 机器人 自清理装置 探照灯 城市管道 防滑橡胶 毛刷辊 毛刷 防滑链 牛筋 金属丝弹簧 摄像头 螺栓 顶部安装 管道清理 螺栓连接 上方位置 伸缩支架 外部设置 有机器人 成罩状 控制箱 外表壁 位置处 橡胶链 移动轮 打滑 | ||
1.一种用城市管道自清理装置,包括外壳(7)和控制箱(22),其特征在于:所述外壳(7)的顶部安装有两个探照灯(3),两个所述探照灯(3)远离外壳(7)的上方位置处设置有支架(4),所述支架(4)通过螺栓(5)连接外壳(7),所述支架(4)靠近外壳(7)的中间位置处设置有伸缩支架(17),所述支架(4)远离螺栓(5)一端的底部安装有机器人接收器(1),且机器人接收器(1)的一侧设置毛刷辊(10),所述毛刷辊(10)的外部设置有毛刷(9),且毛刷(9)一侧的外表壁上设置有金属丝弹簧(11),所述支架(4)远离机器人接收器(1)的一侧位置处安装有摄像头(2),所述外壳(7)的两侧分别安装有两个移动轮(6),且移动轮(6)的外表面上均设置有防滑橡胶垫(8),所述外壳(7)的内部设置有两个轴承(14),其中一个所述轴承(14)的顶部设置有差速器(15),所述差速器(15)的一侧连接有电机(13),所述电机(13)远离差速器(15)的一侧设置有变速箱(12),所述变速箱(12)的一侧设置有蓄电池(16),所述控制箱(22)的顶部设置有电子显示屏(18),所述控制箱(22)的外表面上设置有控制面板(21),所述控制面板(21)的一侧设置有无线发射器(23),所述控制面板(21)的另一侧设置有控制面板接收器(19),且控制面板接收器(19)的底部设置有操作手柄(20),所述摄像头(2)、探照灯(3)和电机(13)均与蓄电池(16)电性连接,机器人接收器(1)、电子显示屏(18)、控制面板接收器(19)和无线发射器(23)均与控制面板(21)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用城市管道自清理装置,其特征在于:所述移动轮(6)共设置有四个,且四个移动轮(6)呈矩形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种用城市管道自清理装置,其特征在于:所述毛刷(9)为环形结构。
4.根据权利要求1所述的一种用城市管道自清理装置,其特征在于:所述支架(4)与固定架通过螺栓固定连接,摄像头(2)与固定架通过转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用城市管道自清理装置,其特征在于:所述毛刷(9)共设置有两个,且两个毛刷(9)分别安装在支架(4)的两侧。
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