[发明专利]一种VR可视化平台

说明书

本发明涉及一种VR可视化平台，包括VR视图编辑模块、VR视图发布模块、施工方案编辑模块、施工方案管理模块和站点管理模块；本发明的优点：通过站点管理模块进行统一集中管理到一个平台，实现了对可视化检修施工方案与VR视图集成到统一的平台中，实现变电站施工方案与虚拟现实的有机结合，可以根据VR全景视图模拟真实场景，技术人员带领工程工作负责人、作业人员熟悉现场环境，梳理现场作业危险点、安全注意事项；讲解文明施工警示牌的意义，强调保障安全的技术措施，提高安全作业意识，规避潜在的事故风险，明确各现场工作面与各专业交叉面的安全措施，进行全面安全技术交底，提升工程前期准备效率。

技术领域

本发明涉及一种VR可视化平台。

背景技术

目前普遍存在电网结构、设备状况参差不齐，电力作业现场点多面广，班组、人员安全意识淡薄等问题。在大型检修方面，原先，变电站大型检修方案均是以纸质或电子版的形式存在，技术、安全、施工等部门往往要在几天内理解几十上百页的施工方案。这种传统形式的信息呈现方法缺乏直观认识，为了熟悉现场，作业人员只能反复往返与工地。而面对尚未停电的设备进行前期技术、安全等方面的讨论基本上只能凭经验，靠想象，给检修工作带来了大大的不便。运维方式方面也受限于场地，技术的壁垒往往无法直观的开展操作、施工的前期准备，是精益化运维目标的短板。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是提供一种VR可视化平台，解决现有维修人员不能实时的获取变电站信息的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种VR可视化平台，包括VR视图编辑模块、VR视图发布模块、施工方案编辑模块、施工方案管理模块和站点管理模块；

VR视图编辑模块将现场采集的图像制作成VR全景视图；

VR视图发布模块将VR全景视图编辑模块制作的VR全景视图以漫游形式发布在浏览器上；

施工方案编辑模块根据VR全景视图发布模块发布的漫游形式的VR全景视图来编辑现场的可视化检修的施工方案；

施工方案管理模块对施工方案编辑模块编辑的施工方案进行管理和存储；

站点管理模块用于将不同物理位置的系统设备集中管理到一个平台，集中管理不同操作系统的服务器，不同类型的数据库、应用系统IT运行资源的管理，以及对资源的属性、类别、资源指标信息的管理维护，并形成生产系统的资源数据库；

VR视图编辑模块与VR视图发布模块相连，VR视图发布模块与施工方案编辑模块相连，施工方案编辑模块与施工方案管理模块相连，VR视图编辑模块、VR视图发布模块、施工方案编辑模块、施工方案管理模块均与站点管理模块相连。

优选的，VR视图编辑模块通过以下步骤制作VR视图：

步骤一：获取现场的全景图像；

步骤二：将步骤一获取的全景图像进行提取及对提取后全景图像进行归类，通过归类来判断全景图像是否为同一场景，再对归类后同一场景的全景图像进行预处理设置，通过预处理设置来判断全景图像是否有重复度，然后将有重复度的全景图像进行配准处理，最后对配准后的全景图像进行拼接处理；

步骤三：将步骤二拼接后的全景图像通过VR编辑模块导入全景图像并编辑VR全景视图。

优选的，步骤一中的全景图像通过工作人员现场拍摄采集，且使用VR全景相机实现定点的六个方位同时采集。

优选的，步骤二中的拼接处理包括特征提取、特征点处理、匹配策略、灰度融合。

优选的，VR视图发布模块通过设置所要发布的虚拟漫游的类型、文件名及输出路径来发布VR文件，且VR文件包括Flash VR或Flash VR-exe或Flash VR-swf或Html-5的格式文件。