[发明专利]一种管具角度控制装置在审
| 申请号： | 201810627496.3 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108547585A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李晓虎;罗良;李莹;赵红梅 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618300 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰接 摆动机构 液缸 支撑装置 角度控制装置 杆比 杆长 种管 角度固定 设备领域 石油工程 运行效率 杆连接 伸缩 减小 爬行 转动 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种管具角度控制装置，包括
支撑装置；
摆动机构；
第三液缸；
第三杆；
第四杆；
第五杆；
所述支撑装置与所述摆动机构铰接；
所述支撑装置与第五杆铰接；
所述第三液缸一端与所述摆动机构铰接；
所述第三液缸另一端与所述第三杆铰接；
所述第三杆与所述第四杆成一角度固定连接；
所述第三杆与所述第四杆连接处与所述摆动机构铰接；
所述第五杆一端与所述支撑装置铰接；
所述第五杆另一端与所述第四杆铰接。
2.根据权利要求1所述的管具角度控制装置，其特征在于：
所述支撑装置包括
第一杆；
第二杆；
第一杆与第二杆固定连接。
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