[发明专利]一种防追尾的提示方法和防追尾装置

说明书

本发明涉及交通安全领域，尤其涉及一种防追尾的提示方法和防追尾装置。该防追尾的提示方法包括以下步骤：检测车辆行驶方向的制动加速度；对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾。该防追尾装置包括：加速度传感器，用于检测车辆行驶方向的制动加速度；积分模块，用于对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；第一比较模块，用于把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾。

【技术领域】

本发明涉及交通安全领域，尤其涉及一种防追尾的提示方法和防追尾装置。

【背景技术】

随着人们生活水平的逐渐提高，家庭的汽车拥有量急剧上升，公路交通运输压力大，经常会发生追尾事故。

因此，如何能够有效防止追尾，就成了交通安全领域的需求。

【发明内容】

针对上述问题，本发明提供一种防追尾的提示方法和防追尾装置。

本发明解决技术问题的方案是提供一种防追尾的提示方法，该防追尾的提示方法包括以下步骤：步骤S1：检测车辆行驶方向的制动加速度；步骤S2：对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；步骤S3：把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾。

优选地，所述步骤S1包括以下步骤：步骤S11：提供一加速度传感器，所述加速度传感器为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器；步骤S12：计算出车辆在水平路面静止或匀速时，x轴相对与水平面的夹角a；步骤S13：根据夹角a利用三角函数计算出车辆在行驶方向的制动加速度。

优选地，所述x轴、y轴所在的平面垂直于水平面，所述x轴、y轴所在的平面和车辆的轴向方向平行。

优选地，在步骤S12中，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p1，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q1，所述夹角a的值为其中G为重力加速度。

优选地，在步骤S13中，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p2，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q2，所述车辆在行驶方向的制动加速度为q2×sina﹣p2×cosa。

优选地，所述单位时间为300～500ms。

优选地，在步骤S3中，提供指示灯，所述提醒后面的车辆防止追尾的方式为指示灯进行指示，所述制动加速度阈值包括第一阈值c和第二阈值d，所述第二阈值d大于第一阈值c，当c≤b＜d时，所述指示灯指示第一颜色，所述指示灯指示第一时间，当b≥d时，所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间，所述指示灯指示颜色期间，平均制动加速度b增大并跨越阈值时，指示灯指示颜色变为对应阈值区间内的指示颜色和指示时间；平均制动加速度b减少并跨越阈值时，所述指示灯的指示颜色不变，所述指示灯的指示时间直到指示颜色对应的指示时间届满后熄灭，或指示灯从平均制动加速度b减小并跨越阈值时刻起，指示灯的指示时间再持续该颜色对应的指示时间后熄灭。

优选地，所述阈值还包括第三阈值e，所述第三阈值e大于第二阈值d，当d≤b＜e时，所述所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间，当b≥e，所述指示灯指示第三颜色，所述指示灯指示第三时间。

本发明还提供一种防追尾装置，其用于设置在车辆上防止追尾，该防追尾装置包括：加速度传感器，用于检测车辆行驶方向的制动加速度；积分模块，用于对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；第一比较模块，用于把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较；及指示灯，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，指示灯用于提醒后面的车辆防止追尾。