[发明专利]一种果肉自动分离系统

说明书

本发明公开了一种果肉自动分离系统，包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架；所述压紧转料装置设于加工平台的上方；所述压紧转料装置包括置料模具、旋转驱动机构和压紧组件；所述旋转驱动机构驱动置料模具转动；所述置料模具环绕旋转轴线均布有若干个用于放置果子的置料部；所述压紧组件盖住置料部的入口；所述开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均设于加工平台上，并且开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均位于置料部移动轨迹的正下方。本发明结构巧妙，对果子进行开口、碎肉、吹肉三个步骤进行加工，果肉分离完全性更高，在分离的同时还保证了果皮的完整性，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种果肉自动分离系统。

背景技术

桔普茶结合了桔皮和熟普洱茶的功效，具有很好的保健功能。桔普茶的生产工艺流程是采摘柑果、开盖取出果肉、放入普洱茶、烘干、包装、入库，其中“开盖取果肉”是整个桔普茶生产工艺中的重要环节，该环节目前普遍采用人工操作，工人手持电钻取肉具有一定的危险性，钻头很容易刺破果皮削到手指，而且该方式取肉后，还有部分果肉粘连在果皮内壁，需借助工具进行二次清理，才能满足桔普茶罐装的要求，这种人工取肉的方式生产效率低，工人劳动强度大。因此，有必要设计一种生产效率高，果皮完整度高的果肉自动分离系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高，果皮完整度高的果肉自动分离系统。

实现本发明目的的技术方案是：一种果肉自动分离系统，包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架；所述压紧转料装置设于加工平台的上方；所述压紧转料装置包括置料模具、旋转驱动机构和压紧组件；所述旋转驱动机构驱动置料模具转动；所述置料模具环绕旋转轴线均布有若干个用于放置果子的置料部；所述压紧组件盖住置料部的入口；所述开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均设于加工平台上，并且开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均位于置料部移动轨迹的正下方。

所述压紧转料装置的旋转驱动机构包括主轴、步进电机和涡轮减速机；所述主轴通过轴承座设置在加工平台的顶部；所述主轴贯穿置料模具的中心部位，并且与置料模具固定；所述步进电机通过涡轮减速机驱动主轴转动。

所述压紧转料装置的旋转驱动机构还包括顶板；所述顶板与机架固定连接；所述顶板设于主轴的上方；所述步进电机和涡轮减速机均固定在顶板上；所述涡轮减速机的输出端通过联轴器连接主轴。

所述压紧转料装置的置料模具的置料部为顶端敞口的置料筒；所述置料筒的腔底为渐缩型；所述置料筒的内腔底部设有通孔。

所述压紧转料装置的置料模具呈圆盘状，置料模具上设有与置料筒的通孔相对应的通孔。

所述压紧转料装置的压紧组件包括压板、固定板和气缸；所述固定板设于旋转驱动机构的顶板与置料模具之间，并且与机架固定连接；所述气缸固定在固定板的底面上，并且气缸驱动压板盖住置料模具的置料部的入口。

所述压紧转料装置的压紧组件的压板呈圆环状；所述气缸在固定板的底面上，并设有若干个；所述每个气缸的伸缩杆均与压板固定连接。

所述旋转驱动机构的主轴贯穿压紧转料装置的压紧组件的固定板；所述固定板上固定设有与主轴连接的轴承。

所述加工平台包括底板、升降板、挡板和驱动气缸；所述底板和挡板均与机架固定连接，并且底板位于挡板的下方；所述升降板设于底板与挡板之间；所述驱动气缸驱动升降板垂直移动。

所述加工平台还包括滑动柱；所述滑动柱在底板上均匀设有四个；所述滑动柱贯穿升降板与挡板的底面固定；所述挡板上固定有与滑动柱滑动连接的滑动套。

所述开口取盖机构包括刀具座、环形切刀和弹性吸盘；所述刀具座固定在加工平台的升降板上；所述环形切刀固定在刀具座的顶部；所述弹性吸盘固定在环形切刀的内腔中；所述挡板上设有供环形切刀伸出的通孔。