[发明专利]一种用于农业机器人的精准播种器

权利要求书

1.一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，包括机体以及播种轮，所述机体内设有安装腔，所述播种轮转动设置在所述安装腔；所述机体内形成有放置种子的种子腔，所述种子腔连通所述安装腔；所述机体内设置连通至机体外的播种通道，所述播种通道连通至所述安装腔；所述播种轮上设置吸种孔以及气流孔，所述吸种孔与所述气流孔连通，所述机体内设置有吸气区以及吹气区，当播种轮在转动的过程中，所述气流孔交替与所述吸气区及吹气区连通；当所述气流孔与所述吸气区连通时，与种子腔相对的所述吸种孔吸取种子腔内的种子，当所述气流孔与所述吹气区连通时，与播种通道相对的所述吸种孔上的种子则落入播种通道中。

2.如权利要求1所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，所述种子腔以及所述播种通道分别形成在所述播种轮的外圆周，所述吸种孔形成在所述播种轮的外周。

3.如权利要求1所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，所述播种轮的外圆周凸设有凸块，在所述凸块的外端部形成所述吸种孔。

4.如权利要求3所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，沿背离所述凸块的外端部方向，所述吸种孔朝内凹陷呈半球状。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，在所述播种轮的内部形成贯通通道，所述贯通通道包括连通至所述气流孔的气流段以及连通至所述吸种孔的吸种段，所述气流段与所述吸种段连通且呈垂直布置。

6.如权利要求5所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，所述播种轮具有相向布置的第一端面及第二端面，所述气流孔形成在所述播种轮的第一端面，在所述播种轮的第二端面形成有泄流孔，所述泄流孔通过泄流通道连通所述气流段，且所述泄流通道的直径小于所述气流段的直径。

7.如权利要求6所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，所述安装腔具有与所述播种轮的第一端面相对布置的腔端面，沿背离播种轮的第一端面的方向，所述腔端面形成有凹槽，所述凹槽形成所述吸气区以及所述吹气区。

8.如权利要求1-4任意一项所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，所述机体形成有连通吸气设备的吸气通道，所述吸气通道连通所述吸气区；吸气设备产生吸气流通过所述吸气通道使所述吸气区产生负压。

9.如权利要求1-4任意一项所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，所述机体形成有连通吹气设备的吹气通道，所述吹气通道连通所述吹气区；吹气设备产生吹气流通过所述吹气通道进入所述吹气区。

10.如权利要求1-4任意一项所述的一种用于农业机器人的精准播种器，其特征在于，所述种子腔形成有连通所述机体外的粉尘掉落口，所述种子腔设有筛网，所述筛网封盖所述粉尘掉落口。