[发明专利]基于位置标定的调频步进雷达信号目标抽取方法

权利要求书

1.基于位置标定的调频步进雷达信号目标抽取方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将一个CPI的数据存储成一个大小为M×N的矩阵，其中矩阵的每行为每个脉冲重复周期接收的数据，矩阵的每列为不同脉冲重复周期在同一粗距离位置上的采样点；

(2)对每行子脉冲在频域进行脉压处理，形成粗分辨单元，FFT点数为N1，脉压后得到M×N1的矩阵；

(3)对M个脉压后包络峰值进行对齐，以峰值为中间点，提取N2个有效点数据，形成M×N2的矩阵；

(4)对M×N2矩阵进行IFFT变化，得到细化结果N2×M的矩阵；

(5)以细化后距离像中的某个散射点为对象，标定其实时位置值，以此为基准确定抽取有效区的起始点位置P₀；

(6)计算第X行中提取数据段的起始点P_X和结束点Q_X：

P_X＝mod(Y-N2*floor(W/2)，M)

Q_X＝mod(P_X+W-1，M)

(7)计算除第X行外其他各列中所抽取的数据段的起始点P_i和结束点Q_i，X∈(1，N2)且i≠X：

当1≤i＜X时：Q_i＝mod(P_i+1-1,M)，P_i＝mod(Q_i-W+1,M)

当X＜i≤N2时：P_i＝mod(Q_i-1+1,M)，Q_i＝mod(P_i+W-1,M)

(8)将步骤(6)和步骤(7)中所提取的数据段按照后一粗距离分辨单元的起始点紧随前一粗距离分辨单元的结束点的原则进行一维排列，得到整个搜索波门内的一维距离像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中步骤(5)为：

根据部分CPI回波数据的细化结果估计出目标运动速度，根据速度值和第一个P₀值确定后面的P₀。