[发明专利]多规格太阳能集热管自动排气生产系统

说明书

本发明公开的多规格太阳能集热管自动排气生产系统，包括上料传输机构、转向平台机构、三轴坐标机械手机构以及烘烤排气机构、烘箱盖升降机构以及下料小车，转向平台机构与上料传输机构相连、用于对小规格太阳能集热管进行180°转向便于小规格太阳能集热管在烘烤排气机构内的抽真空系统对接，三轴坐标机械手机构用于抓取大规格和小规格的太阳能集热管并放入烘烤排气机构内，烘烤排气机构用于太阳能集热管进行烘烤排气及封离处理，所述烘箱盖升降机构用于对烘烤排气机构的烘箱盖进行升降。本发明的多规格太阳能集热管自动排气生产系统解决了现有的卧式真空集热管排气装置生产线由于机械化程度低导致的工作强度大、生产效率低的问题。

技术领域

本发明属于集热管生产设备技术领域，具体涉及一种多规格太阳能集热管自动排气生产系统。

背景技术

在太阳能热发电技术中，槽式太阳能热发电技术是目前最成熟、成本最低的大规模太阳能热发电技术。其中，聚光——集热子系统是太阳能热发电的关键部分，而接收器则是整个系统的核心部件，直通式金属——玻璃真空集热管是目前槽式系统中应用最广泛的接收器。在其生产过程中，真空的作用决定了其热损失的大小，因此真空集热管排气装置的质量和效率将直接影响真空集热管的生产效率和产品质量。

现有的真空集热管排气装置分卧式和立式两种结构，卧式结构的应用最为广泛。但是卧式真空集热管生产过程中占地面积大，需要多人协同操作，人员劳动强度较大；另外接管时间长，对操作人员的技能要求较高，生产效率较低，而且产品规格单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多规格太阳能集热管自动排气生产系统，解决了现有的卧式真空集热管排气装置生产线由于机械化程度低导致的工作强度大、生产效率低的问题。

本发明所采用的技术方案是：多规格太阳能集热管自动排气生产系统，包括上料传输机构、转向平台机构、三轴坐标机械手机构以及烘烤排气机构、烘箱盖升降机构以及下料小车，所述上料传输机构用于传输大规格和小规格的太阳能集热管，所述转向平台机构与上料传输机构相连、用于对小规格太阳能集热管进行180°转向便于所述小规格太阳能集热管在烘烤排气机构内的抽真空系统对接，所述三轴坐标机械手机构用于抓取大规格和小规格的太阳能集热管并放入烘烤排气机构内，所述烘烤排气机构用于太阳能集热管进行烘烤排气及封离处理，所述烘箱盖升降机构用于对烘烤排气机构的烘箱盖进行升降。

本发明的特点还在于：

所述上料传输机构为链条传动的传输带。

所述转向平台机构包括相连的设置于旋转轴上的内支撑架以及与所述内支撑架相连接的外框架，所述外框架上设置有放置小规格太阳能集热管的集热管支撑座，还包括设置于所述内支撑架上并用来驱动所述内支撑架和外框架旋转180°的转向驱动组件。

所述内支撑架上设置有感应块，在感应块旋转180°的位置对应设置有传感器。

所述转向平台机构还包括防止所述内支撑架旋转过度的限位组件。

所述三轴坐标机械手机构包括滑动设置于沿X轴方向的导轨上两个夹料机架，所述夹料机架由X轴驱动装置通过X轴传动轴驱动在所述导轨上移动，所述夹料机架上滑动设置有沿垂直于X轴的Y轴方向移动的夹持组件，所述夹持组件由Y轴驱动装置通过Y轴传动轴驱动在所述夹料机架上移动，所述夹持组件包括沿垂直于XY轴所在平面的Z轴方向设置的Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上设置有机械夹臂，所述机械夹臂通过Z轴驱动装置带动沿Z轴丝杠移动。

所述烘箱盖升降机构设置于烘烤排气系统的上方，所述烘箱盖升降系统包括与烘箱盖相连的连接绳以及升降电机。

还包括钢架结构，所述三轴坐标机械手机构和烘箱盖升降机构设置于所述钢架结构上。