[发明专利]一种全方位测距装置

权利要求书

1.一种全方位测距装置，其特征在于，包括支架、设置在支架上的第一移动组件和第二移动组件；

所述第一移动组件包括竖直设置在支架上的第一丝杠、第一电机和第一滑块，第一电机与支架固定连接，第一丝杠的一端与第一电机的输出轴连接，第一丝杠的另一端通过轴承与支架转动连接；第一滑块上开设有螺纹通孔，并通过该螺纹通孔套设在第一丝杠上，且与第一丝杠螺纹连接；

所述第二移动组件包括滑台、水平设置的第二丝杠、第二电机和第二滑块，滑台固定在第一滑块上，第二电机固定在滑台上，第二丝杠的一端与第二电机的输出轴固连，另一端通过轴承与滑台转动连接，第二滑块上开设有螺纹通孔，并通过该螺纹通孔套设在第二丝杠上，且与第二丝杠螺纹连接；

所述第二滑块上固定设置有第三电机，第三电机的输出轴为竖直状态，第三电机输出轴上固定设置有传感器固定架，传感器固定架上设置有超声波传感器，第二滑块上设置有红外传感器。

2.根据权利要求1所述的全方位测距装置，其特征在于，所述第一移动组件还包括开设在支架上的两个第一滑槽，两个第一滑槽位于第一丝杠的两侧，且与第一丝杠平行设置，第一滑块上固定设置第一转轴，第一转轴的两端均转动设置有第一滚轮，第一滚轮活动式卡设在对应的第一滑槽中，且能够沿第一滑槽滑动。

3.根据权利要求1或2所述的全方位测距装置，其特征在于，所述第二移动组件还包括开设在滑台上的两个第二滑槽，两个第二滑槽位于第二丝杠的两侧，且与第二丝杠平行设置，第二滑块上固定设置第二转轴，第二转轴的两端均转动设置有第二滚轮，第二滚轮活动式卡设在对应的第二滑槽中，且能够沿第二滑槽滑动。

4.根据权利要求3所述的全方位测距装置，其特征在于，还包括光栅传感器，其中，光栅传感器3的标准光栅和指示光栅固定套设第三电机的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的全方位测距装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机和电三电机均为伺服电机。