[发明专利]一种矮林花椒采摘机

说明书

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种矮林花椒采摘机，主要包括采摘执行器、吸送式气力输送系统、背负箱和移动电源；所述采摘执行器为本发明的关键装置，由动力传动系统、微型电动机、柔性采摘轮、进料口和外壳体组成，微型电动机安装在外壳体侧壁上，动力传动系统用于微型电动机与柔性采摘轮之间的连接和动力传递，柔性采摘轮安装在动力传动系统中的动力输出轴上，供料口设置在外壳体的操作手柄终端；所述吸送式气力输送系统包括输送管道、分离管道、卸料斗、离心风机；所述背负箱作为花椒的收集装置、所述移动电源及所述吸送式气力输送系统中部件的安装平台；所述移动电源为24V普通铅蓄电池，作为所述微型电动机和离心风机的电源装置，安装在所述背负箱一侧的底层。本发明能实现对我国西南片区矮林花椒的机械化采摘，有效解放恶劣人工采摘环境下的劳动力，提高采摘效率。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种矮林花椒采摘机。

背景技术

花椒属芸香科植物, 原产我国。它作为一种广泛种植的经济作物, 主要种植在山坡、丘陵、地头和岸边。花椒是烹调中的重要调味品，气味芳香，可以除各种肉类的腥臊臭气，改变口感，能促进唾液分泌，增加食欲。日本医学研究发现，花椒能使血管扩张，从而能起到降低血压的作用。服食花椒水能驱除寄生虫。中医认为，花椒有芳香健胃、温中散寒、除湿止痛、杀虫解毒、止痒解腥之功效。其具有较高的实用价值和药用价值。

我国是花椒种植大国，在花椒的采摘过程中，人工采摘费时费力、采摘环境恶劣、效率低下，容易错过最佳收获时间。目前，我国花椒栽培面积 167 万公顷，年产花椒 20 万～40万t，年产值 30 亿元。目前，种植面积每年正以 20%～30% 的速度增加，花椒产业已成为特殊区域农民致富的新经济增长点。国内尚未研制出理想的采摘工具，公开号为CN201610284989的专利公开文本提供了一种稳固式花椒采摘机，其结构包括输送管、刀头、储粮仓、烘干装置、风机、出料口、输送带、动力装置、驱动轮，由动力装置带动刀头旋转实现对花椒的采摘，这种采摘头在采摘过程中极易损伤花椒枝叶，影响来年产量，而且花椒损失率太高，需要另外增加捡拾环节，此外其传动系统冗杂，移动平台不能调平，不适用于我国坡地丘陵地带的椒林。国外主要是采用大型农用机械摇落花椒或是采用负压吸虹法吸拾花椒，抛开其影响来年花椒产量，尚不适用于我国的花椒种植环境，故椒农对新型花椒收获机械盼望已久。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种矮林花椒采摘机，克服人工采摘环境恶劣，现有采摘机适应性不强，采摘效率低下的缺陷，对整机的结构和部件布置进行设计调整，使之结构更为紧凑，集采摘与收集于一体，减少工作环节，操作方便，采摘效率高，能广泛应用于我国西南片区山地丘陵地形下矮林花椒的采摘。

本发明公开了一种矮林花椒采摘机，主要包括采摘执行器总成101、吸送式气力输送系统总成102和背负箱总成103，其特征在于：

所述采摘执行器总成为本发明的关键装置，包括微型电动机201、传动系统总成202、支承总成203、柔性采摘轮204、外壳体205、操作手柄206、供料口207；所述微型电动机201为采摘执行器总成101的动力源，通过电机固定螺钉301连接在所述外壳体左侧；所述传动系统总成202为减速装置，由主动轮304、连接螺钉302、从动轮305、连接平键307、定位螺母303、套筒306和311、轴312组成；所述支承总成203由轴承座底座310、轴承座上盖309、连接螺钉308组成，固定在所述外壳体205顶部；所述操作手柄206为中空状，作为花椒供料通道，末端为所述供料口207；

所述吸送式气力输送系统总成102为花椒收集环节的关键结构，由花椒空气管道406、卸料斗407、空气排出管道405、离心风机404组成，连接并安装在所述背负箱总成103上；

所述背负箱总成103为一背负装置，作为所述吸送式气力输送系统总成102的安装平台，包括竖直隔板408、水平隔板401、移动电源403。