[发明专利]回声消除方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种回声消除方法，包括：

获取本地采集的音频信号；

从所获取到的音频信号中提取低频信号和高频信号；

获取采集自远端的远端参考信号；

根据所述远端参考信号对所述低频信号进行回声抑制处理，获得残差信号；

将所述残差信号与所述高频信号合成为高频残差信号；

根据所述远端参考信号对所述高频残差信号进行残留回声抑制处理，获得消除回声后的音频信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远端参考信号对所述低频信号进行回声抑制处理，获得残差信号，包括：

将获取的远端参考信号输入回声模型，获得线性回声信号；

对所述线性回声信号进行反相处理；

根据反相处理后的线性回声信号对所述低频信号进行回声抑制处理，获得残差信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将获取的远端参考信号输入回声模型，获得线性回声信号之前，所述方法还包括：

确定所述远端参考信号与所述音频信号中远端回声信号之间的时延量；所述远端回声信号是所述远端参考信号经过本地播放后由本地所采集的信号；

根据所述时延量，将所述远端参考信号与获取到的音频信号进行对齐；

所述将获取的远端参考信号输入回声模型，获得线性回声信号，包括：

将对齐后的远端参考信号输入回声模型，获得线性回声信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远端参考信号对所述高频残差信号进行残留回声抑制处理，获得消除回声后的音频信号包括：

将处理所述远端参考信号所得的线性回声信号转换为高频线性回声信号；

根据所述高频线性回声信号，对所述高频残差信号进行残留回声估计，获得残留回声信号；

对所获得的残留回声信号进行反相处理；

根据反相处理后的残留回声信号对所述高频残差信号进行残留回声抑制处理，获得消除回声后的音频信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据反相处理后的残留回声信号对所述高频残差信号进行残留回声抑制处理，获得消除回声后的音频信号，包括：

确定所述高频线性回声信号与所述高频残差信号之间的关联矩阵；

根据所述关联矩阵获得衰减因子；

确定所述衰减因子与反相处理后的残留回声信号的乘积值；

将所述乘积值与所述高频残差信号进行叠加，获得消除回声后的音频信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联矩阵获得衰减因子之后，所述方法还包括：

检测所获取的音频信号所对应的通话场景类型；

根据所检测的通话场景类型调整所述衰减因子；

所述确定所述衰减因子与反相处理后的残留回声信号的乘积值，包括：

确定调整后的衰减因子与反相处理后的残留回声信号的乘积值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获得消除回声后的音频信号后，根据所述残差信号对背景噪声进行估计，获得背景噪声信号；

对所述背景噪声信号进行反相处理；

根据反相处理后的背景噪声信号对消除回声后的音频信号进行降噪处理，获得降噪后的音频信号。

8.根据权利要求所述的方法，其特征在于，所述获得消除回声后的音频信号之后，所述方法还包括：

当获取的音频信号对应的通话场景类型是静音场景类型时，生成舒适噪声；

将生成的舒适噪声添加于消除回声后的音频信号中。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于语音处理引擎；所述语音处理引擎用于将由所述游戏音频引擎处理的所述音频信号和所述远端参考信号转到所述语音处理引擎，以及用于当采集到游戏音效信号时将由游戏音频引擎播放的所述游戏音效信号转到所述语音处理引擎；所述游戏音频引擎采用系统回声消除方式。