[发明专利]一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机

说明书

本发明公开了一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，其结构包括信号连接块、横梁杆、叶片架、中心转轴、电量检测返航装置、动力箱、拍摄云台、支撑架，信号连接块嵌设于动力箱顶部与外部信号连接，横梁杆安装在动力箱上表面并通过扣环固定连接，叶片架通过螺栓安装于中心转轴上表面。本发明通过电流强度使线圈杆带动磁球进行转动，通过同性相斥的原理使转动杆加速转动并带动电量检测返程装置内部传动机构，当电量不足时电流变小内部结构不传动，重力下坠与感应片相连接并拉动内部结构反向运动，使内部向机体本身发出返航信号，并通过电池组对机体本身进行续航供电，可远程返回，防止电量不足掉落损坏和丢失，减少损失成本，方便使用。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更确切地说，是一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机。

背景技术

多目标探测跟踪与指示技术是传统成像跟踪技术与现代激光指示技术相结合的产物,是一种可工作在从红外到紫外光谱段的成像与指示系统技术。现代武器装备发展迅速，采用无人机载平台，既能执行多样化任务，又能降低人员伤亡；采取激光指示精确制导方式，可提高打击精度与作战效能。但是，目前这种无人机存在如下缺点：

通过充电进行飞行，飞程较远信号接受不良，出现电量不足时容易掉落；续航能力较差，机体本身没有电量检测返程装置，不方便使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，以解决现有技术的通过充电进行飞行，飞程较远信号接受不良，出现电量不足时容易掉落；续航能力较差，机体本身没有电量检测返程装置，不方便使用的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，其结构包括信号连接块、横梁杆、叶片架、中心转轴、电量检测返航装置、动力箱、拍摄云台、支撑架；

所述信号连接块嵌设于动力箱顶部与外部信号连接，所述横梁杆安装在动力箱上表面并通过扣环固定连接，所述叶片架通过螺栓安装于中心转轴上表面，所述中心转轴设于横梁杆两端内侧表面并与其采用间隙配合，所述电量检测返航装置装设于动力箱内部并与信号连接块、动力箱电连接，所述动力箱为圆盘状并底部连接有拍摄云台，所述拍摄云台与动力箱固定连接，所述支撑架焊接于横梁杆底部并与设于动力箱外侧；

所述电量检测返航装置包括电流互感转动装置、动力输出机构、传动牵引装置、伸缩移动机构、转动推移装置、电量警报装置、重力返航警示装置，所述电流互感转动装置与动力箱电连接并设于电量检测返航装置左上端，所述动力输出机构连接电流互感转动装置于右侧并套设转动连接，所述传动牵引装置与动力输出机构螺纹连接并设于右端，所述伸缩移动机构位于传动牵引装置右下部并线连接，所述转动推移装置与伸缩移动机构角齿连接并设于右下部，所述电量警报装置装设于转动推移装置、重力返航警示装置之间并线连接，所述重力返航警示装置设于电量警报装置上部并缩放连接。

作为本发明进一步地方案，所述电流互感转动装置包括电流互感器、连接架、底座、限位固定架、正极磁球、转动线圈杆、正极磁球转动组，所述电流互感器套设于转动线圈杆外部并与动力箱电连接，所述连接架连接电流互感器、正极磁球于电量检测返航装置左壁上，所述底座固定于电量检测返航装置中端并内侧与其内壁固定连接，所述限位固定架固定于底座左上部并固定连接形成一体化结构，所述正极磁球与连接架相连接并设于限位固定架内部，所述转动线圈杆贯穿电流互感器、正极磁球转动组以及动力输出机构并通过电流互感器转动连接，所述正极磁球转动组设于电流互感器下部并与正极磁球磁场相斥。

作为本发明进一步地方案，所述动力输出机构包括套轮、传动皮带、导向轮组、动力输出齿轮，所述套轮套设于转动线圈杆下部并同步转动，所述传动皮带连接套轮、导向轮组于动力输出齿轮并传动连接，所述导向轮组装设于套轮右端与动力输出齿轮上部，所述动力输出齿轮装设于底座右端且通过传动皮带与传动牵引装置螺纹连接。