[发明专利]一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置

说明书

本发明提供了一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置，包括底座机构、翻转靠背机构、腰部旋转机构、手臂运动机构和下肢拉伸机构。其中翻转靠背机构固定在底座机构的支承板上，带动上身做前屈/后仰运动；腰部旋转机构固定在翻转靠背机构的靠背中央，带动上身做扭转运动；手臂运动机构固定在翻转靠背机构的靠背上方，带动手臂做肘关节的曲屈/伸展运动，上臂的扭转运动和肩关节的外摆/内收运动、曲屈/伸展运动；下肢拉伸机构固定在底座机构的支承板上，带动小腿做曲屈/伸展运动。本发明主要通过电机和电动推杆驱动控制，使用者通过扶手边的触摸显示屏选择拉伸动作后，本发明自动辅助使用者完成相应的拉伸运动。

技术领域

本发明涉及一种运动恢复器材，尤其是涉及一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置。

背景技术

随着经济的飞速发展和生活水平的提高，人们逐渐意识到了身体锻炼的重要性，运动健身也成为了许多人的日常。人体的肌肉在运动过后会呈现紧张和疲惫的状态，此时拉伸运动体现出了与运动同等重要的作用。运动过后对身体进行缓慢、放松的拉伸可以有效改善运动造成的酸痛感，放松紧张的肌肉，防止运动伤害；同时，拉伸运动能够促进关节活动，增加身体的柔韧性，平衡能力和协调能力，可以说没有拉伸的运动是不完整的。

拉伸运动作为运动员有效缓解运动酸痛和防治后肌群拉伤的方法，通常已经作为必修课来完成。然而这一重要的恢复方法在大众的日常锻炼当中却没有获得足够的重视，我们经常可以发现以下的情况：1.很多人在完成运动目标或健身锻炼之后会感觉十分疲惫，只想很快获得休息，而不是通过做拉伸动作来缓解酸痛和放松肌肉；2.拉伸动作本身是针对身体的不同部位和主要肌肉而设计的，很多人并不懂得如何根据运动中锻炼的肌肉来进行选择性训练，只是随意做几个拉伸动作或者动作保持的时间不够长，从而收效甚微。

从生活中或市场上，我们不难发现已经有了各类用于人们锻炼和健身的器材。经过对现有技术检索可知，也有一些针对人体特定部位的拉伸运动的辅助器材，但能够让人在获得休息的同时辅助人们完成拉伸运动的自动器械却极其空缺。

发明内容

针对上述背景技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置，各功能模块独立分开，使用者根据自身运动情况通过触摸显示屏选择相应的拉伸动作后，能够在获得休息的同时通过本发明对手臂、腰部、背部、腿部的单一部位或组合姿态牵引，完成相应的拉伸运动。

为了实现以上目的，本发明提供了一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置，主要通过电机和电动推杆驱动控制，其特征在于，包括

底座机构：用于连接和支承翻转靠背机构和下肢拉伸机构；

翻转靠背机构：用于带动使用者做上身的前屈/后仰运动；

腰部旋转机构：用于带动使用者做上身的扭转运动；

手臂运动机构：用于带动使用者做肘关节的曲屈以及伸展运动，上臂的扭转运动和肩关节的外摆以及内收运动、曲屈以及伸展运动；

下肢拉伸机构：用于带动使用者做小腿的曲屈以及展运动。

在上述的一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置，所述的底座机构包括底座架、第一角铁、第二角铁、支承板和触摸显示屏，其中，第一角铁、第二角铁对称固定在底座架的左右两侧；支承板通过第一角铁、第二角铁固定在底座架上，触摸显示屏铰接在底座架一侧。