[发明专利]一种车联网车辆位置信息可信度评价方法及系统

权利要求书

1.一种车联网车辆位置信息可信度评价方法，其特征在于，包括：

若接收到从同一消息源车辆发出、经过一跳节点附加位置评价参考信息转发的多条特定消息，则分别获取每条所述特定消息对应的源消息，并判断所有所述特定消息对应的源消息是否构成存在歧义的源消息集合；

若判断获知所有所述特定消息对应的源消息构成存在歧义的源消息集合，则对各所述特定消息对应的源消息分别进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息分别对经消息清洗后的各所述特定消息对应的源消息中包含的车辆位置信息进行可信度计算，采信可信度较高的源消息；或者，

若判断获知所有所述特定消息对应的源消息不构成存在歧义的源消息集合，则对任一特定消息对应的源消息进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息对经消息清洗后的该源消息中包含的车辆位置信息进行可信度计算，根据可信度计算的结果更新所述消息源车辆的历史信誉值和各一跳节点的历史信誉值；

其中，所述一跳节点包括：一跳转发车辆和/或入网RSU；

其中，所述进行可信度计算的步骤，具体为：

对经消息清洗后的源消息，分别统计为所述源消息提供位置参考的一跳转发车辆数量和入网RSU数量；

确定满足预设可信条件的一跳转发车辆数量，并基于所述满足预设可信条件的一跳转发车辆数量和所述为所述源消息提供位置参考的一跳转发车辆数量计算动态参考可信度；

确定满足预设可信条件的入网RSU数量，并基于所述满足预设可信条件的入网RSU数量和所述为所述源消息提供位置参考的入网RSU数量计算静态参考可信度；

根据所述动态参考可信度、静态参考可信度以及所述动态参考可信度、静态参考可信度的权重值计算获得当前数据可信度；

计算历史信誉可信度；

根据所述当前数据可信度和所述历史信誉可信度以及所述当前数据可信度、历史信誉可信度的权重值计算获得所述源消息的车辆位置信息的可信度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到从同一消息源车辆发出、经过一跳节点附加位置评价参考信息转发的多条特定消息的步骤之前，还包括：

设置可信度计算过程中需要用到的权重值，设置消息源车辆与一跳节点之间的最大时延，设置消息源车辆与一跳节点之间的最大距离，并与车辆历史信誉值数据库和RSU历史信誉值数据库建立连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行消息清洗的步骤，具体为：

针对同一源消息，若存在重复的一跳转发消息和/或入网消息，则清洗掉所述重复的一跳转发消息和/或入网消息；

若存在有歧义的一跳转发消息，则清洗掉所述有歧义的一跳转发消息；

若存在发生更新的一跳转发消息，则清洗掉旧的一跳转发消息，保留最新的一跳转发消息；和/或

若存在发生更新的入网消息，则清洗掉旧的入网消息，保留最新的入网消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定满足预设可信条件的一跳转发车辆数量，并基于所述满足预设可信条件的一跳转发车辆数量和所述为所述源消息提供位置参考的一跳转发车辆数量计算动态参考可信度的步骤，具体为：

计算每辆一跳转发车辆与所述消息源车辆间的欧式距离、每辆一跳转发车辆与所述消息源车辆间的时延；

获取与所述消息源车辆间的欧式距离小于等于预设最大距离、与消息源车辆间的时延大于等于零且小于等于预设最大时延的一跳转发车辆的数量；

计算动态参考可信度：

其中，Conf_Dyn是动态参考可信度，Cnt_InHop是与消息源车辆的欧氏距离小于等于预设最大距离、与消息源车辆间的时延大于等于零且小于等于预设最大时延的一跳转发车辆数量，Cnt_Hop是为所述源消息提供位置参考的一跳转发车辆数量。