[发明专利]一种应用于航天器的可控分步解锁装置

权利要求书

1.一种应用于航天器的可控分步解锁装置，其特征在于，包括异形螺杆(1)、被锁定板A(2)、被锁定板B(3)、被锁定板C(4)、被锁定板D(5)、导向端盖(6)、外筒(7)、导向套筒(8)、步进电机(9)、轴承(10)和压紧螺母(11)；

导向套筒(8)通过轴承(10)活动安装在外筒(7)内，下端与步进电机(9)的转轴端相连，上端与异形螺杆(1)活动连接，异形螺杆(1)一端活动设置在导向套筒(8)内，另一端穿过导向端盖(6)，并通过压紧螺母(11)依次与被锁定板D(5)、被锁定板C(4)、被锁定板B(3)、被锁定板A(2)相连；

所述导向端盖(6)采用钛合金材质，通过螺钉安装在外筒(7)的上端，异形螺杆(1)从其中心的螺纹孔旋出；当步进电机(9)转动时，异形螺杆(1)可产生伸缩运动，按照异形螺杆(1)伸缩的长度不同，可顺次解锁被锁定板A(2)、被锁定板B(3)、被锁定板C(4)、被锁定板D(5)；

所述导向套筒(8)的内腔为正方形空腔，异形螺杆(1)一端为方形滑块，与导向套筒(8)形成间隙配合，使得异形螺杆(1)可在导向套筒(8)内腔沿轴向产生自由滑动。

2.如权利要求1所述的一种应用于航天器的可控分步解锁装置，其特征在于，所述被锁定板A(2)、被锁定板B(3)、被锁定板C(4)、被锁定板D(5)中间均设有通孔，该通孔的孔径大于异形螺杆(1)的直径。

3.如权利要求1所述的一种应用于航天器的可控分步解锁装置，其特征在于，所述步进电机(9)与外筒(7)固连。

4.如权利要求1所述的一种应用于航天器的可控分步解锁装置，其特征在于，所述异形螺杆(1)采用钛合金材料，由一方形滑块和一螺杆一体加工成型。