[发明专利]道路交通事件检测预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于车路协同的道路交通事件检测预警方法，其特征在于：包括以下步骤，

1)利用布设在道路一侧的路侧单元采集预设周期内所有行驶通过车辆的行驶车速和GPS信息，同时利用与路侧单元对应设置的地磁交通检测器检测通过车辆的感测车速和道路占有率，

2)计算平均车速和平均占有率，当平均车速小于阈值速度且平均占有率大于阈值占有率时判定发生交通事件，

3)计算消散/积聚临界速度，确定消散区和积聚区的断面位置，在积聚区的断面位置上游位置对车辆进行预警或疏导分流；

其中，计算消散/积聚临界速度的方法为：找出该预设周期内路侧单元检测到的最小行驶车速的值，如果该最小行驶车速的值小于等于10km/h，则将最小车速值确定为10km/h；如路侧单元检测到的最小行驶车速的值大于10km/h，则将最小车速值按实际值确定；在最小车速值的基础上加8-12km/h为消散/积聚临界速度；确定消散区和积聚区的断面位置的方法为：分析路侧单元下游的行驶车速数据，找出离路侧单元最近且行驶车速大于等于消散/积聚临界速度的车辆，确定该车辆的GPS位置信息并将该车所在的GPS位置确定为消散区的断面位置；分析路侧单元上游的行驶车速数据，找出离路侧单元最近且行驶车速大于等于消散/积聚临界速度的车辆，确定该车辆的GPS位置信息并将该车所在的GPS位置确定为积聚区的断面位置，所述的路侧单元设置在车道变窄处、进出口匝道处、立交桥上坡中间位置处或交通拥堵常发处，地磁交通检测器分别对应布设在所述的路侧单元上游、下游各预定距离处的车道上，平均车速为该预设周期内所有车辆的行驶车速和感测车速的平均值，所述的平均占有率为该预设周期内的各车道的道路占有率平均值，所述的阈值速度是15-22km/h；阈值占有率为30％。

2.如权利要求1所述的基于车路协同的道路交通事件检测预警方法，其特征在于，所述的预设周期为10分钟-20分钟。

3.如权利要求1所述的基于车路协同的道路交通事件检测预警方法，其特征在于，在积聚区的断面位置上游位置对车辆进行预警或疏导分流设定在积聚区的断面位置上游150-200m米处；如积聚区的断面位置上游500-800m米范围内有出入口匝道，则设定在该出入口匝道上游的150-200米处。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的基于车路协同的道路交通事件检测预警方法的检测预警系统，其特征在于，包括与车辆ECU通讯连接的车载单元，多个间隔地设置在路侧并可与所述的车载单元可通讯的路侧单元，以及与路侧单元对应地设置的地磁交通检测器。

5.如权利要求4所述的检测预警系统，其特征在于，所述的路侧单元设置在车道变窄处、进出口匝道处、立交桥上坡中间位置处或交通拥堵常发处，在所述的路侧单元上游、下游各预定距离处的车道上分别对应布设地磁交通检测器。

6.如权利要求4所述的检测预警系统，其特征在于，所述的车载单元与所述的车辆ECU通过CAN总线模块通讯连接。