[发明专利]AGV运输车

权利要求书

1.AGV运输车，包括车架和设置在车架上的车轮，其特征在于：所述车架的角落部分设置有车轮，所述车轮为驱动AGV运输车运动的驱动舵轮。

2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述车轮还包括万向轮，所述万向轮设置在车架长度方向上的中部。

3.根据权利要求1或2所述的AGV运输车，其特征在于：所述车轮以矩阵形式排列。

4.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于：所述驱动舵轮上设有驱动舵轮减震结构，所述万向轮上设有万向轮减震结构。

5.根据权利要求4所述的AGV运输车，其特征在于：所述驱动舵轮减震结构包括间隔布置的驱动舵轮安装板和驱动舵轮固定板，所述驱动舵轮固定在驱动舵轮固定板上，所述驱动舵轮安装板与所述车架固定连接，所述驱动舵轮安装板与驱动舵轮固定板之间设有弹性支撑组件。

6.根据权利要求5所述的AGV运输车，其特征在于：所述弹性支撑组件包括设置在驱动舵轮安装板与驱动舵轮固定板之间的支撑轴，所述支撑轴一端与驱动舵轮安装板固定连接，所述支撑轴的另一端穿过驱动舵轮固定板，支撑轴的穿过驱动舵轮固定板的端部设有直线轴承，所述支撑轴上套设有弹簧。

7.根据权利要求6所述的AGV运输车，其特征在于：所述万向轮减震结构包括间隔布置的万向轮安装板和万向轮固定板，所述万向轮固定在万向轮固定板上，所述万向轮安装板与所述车架固定连接，所述万向轮安装板与万向轮固定板之间设有弹性支撑组件。

8.根据权利要求7所述的AGV运输车，其特征在于：所述弹性支撑组件包括在万向轮安装板与万向轮固定板之间的支撑轴，所述支撑轴一端与万向轮安装板固定连接，所述支撑轴的另一端穿过万向轮固定板，支撑轴的穿过万向轮固定板的端部设有直线轴承，所述支撑轴上套设有弹簧。

9.根据权利要求8所述的AGV运输车，其特征在于：设置在万向轮上的弹簧的数量多于设置在驱动舵轮上弹簧的数量。