[发明专利]一种基于个性化定制的模块化鞋底及其生产设备

权利要求书

1.一种基于个性化定制的模块化鞋底，包括鞋底边桥和鞋底内层，其特征在于：所述鞋底内层由复数个处于同一水平的鞋底块按次序相互粘接而成；所述鞋底边桥包括复数个边桥块，并且该复数个边桥块按序粘接于所述鞋底内层的侧边上；各个鞋底块的底部款式互为相同/不同；各个边桥块的款式也互为相同/不同。

2.如权利要求1所述一种基于个性化定制的模块化鞋底，其特征在于：所述鞋底块的底部款式包括鞋底块底部颜色和鞋底块底部纹路；所述边桥块的款式包括边桥块颜色和边桥块纹路。

3.如权利要求1所述一种基于个性化定制的模块化鞋底，其特征在于：相邻的所述鞋底块分别通过涂覆于其侧面的热熔胶粘接在一起。

4.如权利要求1所述一种基于个性化定制的模块化鞋底，其特征在于：所述鞋底内层的侧边通过热熔胶与所述复数个边桥块的内侧面粘接在一起。

5.一种基于个性化定制的模块化鞋底的生产设备，其特征在于：包括自助订鞋装置、鞋底块制作装置、边桥块制作装置、粘接平台、喷胶装置以及脱模装置；

所述自助订鞋装置与所述鞋底块制作装置信号控制连接，能够往所述自助订鞋装置中输入鞋底内层的尺寸信息和每个鞋底块的底部款式信息，该自助订鞋装置再将该信息发送给所述鞋底块制作装置使其依据该信息自动打印出各个对应的鞋底块；

所述粘接平台上开设有复数个尺寸不同的定位槽，每个定位槽均能够容纳相应尺寸的鞋底内层中的各个鞋底块，所述鞋底块制作装置打印出各个鞋底块后能够将其依次抓到相应的定位槽内以形成鞋底内层；

所述喷胶装置装设于所述粘接平台上并能够对所述鞋底块侧边喷射粘胶；

所述脱模装置与所述鞋底块制作装置信号控制连接，其能够在所述鞋底块制作装置将各个鞋底块抓取至定位槽内并形成鞋底内层后将该鞋底内层抓到定位槽外；

所述自助订鞋装置与所述边桥块制作装置信号控制连接，能够往所述自助订鞋装置中输入鞋底边桥的尺寸信息和每个边桥块的款式信息，该自助订鞋装置再将该信息发送给所述边桥块制作装置使其依据该信息自动打印出对应的边桥块；所述边桥块制作装置打印出各个边桥块后能够将其依次抓至与被脱模装置抓取的鞋底内层侧边粘接。

6.如权利要求5所述一种基于个性化定制的模块化鞋底的生产设备，其特征在于：所述自助订鞋装置包括电脑主机以及能够显示鞋底内层的尺寸信息、每个鞋底块的款式信息、鞋底边桥的尺寸信息、每个边桥块的款式信息的触摸屏，该电脑主机与触摸屏信号控制连接。

7.如权利要求5所述一种基于个性化定制的模块化鞋底的生产设备，其特征在于：所述鞋底块制作装置包括第一3D打印机、能够将该第一3D打印机打印出来的鞋底块搬运至所述定位槽内的鞋底块传送机械手以及与所述鞋底块传送机械手信号控制连接的第一视频摄像头；所述边桥块制作装置包括第二3D打印机、能够将该第二3D打印机打印出来的边桥块抓至与被所述脱模装置抓取的鞋底内层侧边粘接的边桥块传送机械手以及与所述边桥块传送机械手信号控制连接的第二视频摄像头。

8.如权利要求5所述一种基于个性化定制的模块化鞋底的生产设备，其特征在于：所述喷胶装置包括喷胶机械手、装设于该喷胶机械手末端的热熔胶自动喷枪以及与所述喷胶机械手信号控制连接的第三视频摄像头。

9.如权利要求5所述一种基于个性化定制的模块化鞋底的生产设备，其特征在于：所述脱模装置包括脱模机械手、装设于该脱模机械手末端的真空吸盘以及与所述脱模机械手信号控制连接的第四视频摄像头。

10.一种基于个性化定制的模块化鞋底的生产设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)下单：在自助订鞋装置上选择所需的鞋底内层的尺寸信息、每个鞋底块的款式信息、鞋底边桥的尺寸信息、每个边桥块的款式信息，并支付相应款项完成下单；

2)鞋底块打印：所述自助订鞋装置将鞋底内层的尺寸信息和每个鞋底块的款式信息发送给鞋底块制作装置中的第一3D打印机使其按序打印出各个鞋底块；

3)鞋底块传送：所述第一3D打印机打印完一个鞋底块后，鞋底块制作装置中的鞋底块传送机械手将该鞋底块抓取至开设于粘接平台上方的定位槽内的指定位置；

4)鞋底块粘接：喷胶装置启动，对该定位槽内的鞋底块中需要与其他鞋底块相粘接的侧面喷胶；

5)重复步骤2～4，使所述第一3D打印机打印出来的各个鞋底块均被传送至所述定位槽内并完成相互粘接以形成鞋底内层；

6)脱模：步骤5完成后，脱模装置移动至所述定位槽的上方，抓取该定位槽内的鞋底内层，使该鞋底内层脱离该定位槽；

7)边桥块打印：所述自助订鞋装置将鞋底边桥的尺寸信息和每个边桥块的款式信息发送给边桥块制作装置中的第二3D打印机使其按序打印出各个边桥块；

8)边桥块粘接：所述喷胶装置对所述脱模装置抓取的鞋底内层侧面待粘接的位置进行喷胶；所述第二3D打印机打印完一个边桥块后，所述边桥块制作装置中的边桥块传送机械手将该边桥块抓取至与该鞋底内层侧面已喷胶的部位相粘接；

重复步骤7～8，使所述第二3D打印机打印出来的各个边桥块均被传送至与所述脱模装置抓取的鞋底内层侧面相粘接；鞋底制作完成。