[发明专利]一种双电机消间隙误差结构在审
| 申请号： | 201810630342.X | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108757911A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 欧阳晓东 | 申请（专利权）人： | 东莞市东启智能设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12;F16H7/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴套 传动组件 间隙误差 主减速器 输出轴 减速器 辅电机 装设 双电机 主电机 机械传动设备 机械手 传动连接 工作稳定 结构连接 施加扭矩 自由端 外部 应用 | ||
1.一种双电机消间隙误差结构，其特征在于：包括主电机、辅电机、装设于主电机的输出轴的主减速器、装设于主减速器的输出轴的轴套、装设于辅电机的输出轴的辅减速器及传动连接于辅减速器的输出轴与轴套的传动组件，所述传动组件经由轴套降低主减速器的间隙误差，所述轴套的自由端突伸至传动组件外并用于与外部的结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种双电机消间隙误差结构，其特征在于：所述传动组件包括装设于轴套的主传动轮、装设于辅减速器的输出轴的辅传动轮及缠绕于主传动轮与辅传动轮的传动带，所述主电机和辅电机平行设置，所述轴套的自由端突伸至主传动轮外。
3.根据权利要求1所述的一种双电机消间隙误差结构，其特征在于：所述传动组件包括装设于轴套的主齿轮及装设于辅减速器的输出轴的辅齿轮，所述主齿轮与辅齿轮啮合，所述轴套的自由端突伸至主齿轮外。
4.根据权利要求1所述的一种双电机消间隙误差结构，其特征在于：所述主减速器设置有安装部，所述安装部设置有多个安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种双电机消间隙误差结构，其特征在于：所述辅减速器装设有固定座，所述固定座设置有多个固定孔。
6.根据权利要求1所述的一种双电机消间隙误差结构，其特征在于：所述双电机消间隙误差结构还包括用于将主减速器的输出轴锁紧于轴套的第一半抱轴环，所述轴套设置有与第一半抱轴环配合的第二半抱轴环。
7.根据权利要求6所述的一种双电机消间隙误差结构，其特征在于：所述第一半抱轴环设置有第一螺纹孔，所述第二半抱轴环设置有与第一螺纹孔对应设置的第二螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的一种双电机消间隙误差结构，其特征在于：所述轴套的轴向设置有用于与外部的结构连接的第三螺纹孔。
9.根据权利要求1所述的一种双电机消间隙误差结构，其特征在于：所述主电机为步进电机或交流伺服电机，所述辅电机为直流电机。
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