[发明专利]车外环境识别装置有效
| 申请号： | 201810630463.4 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109308442B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 菅野爱都 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V40/10 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 杨敏;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种车外环境识别装置，其特征在于，所述车外环境识别装置具备：
立体物区域确定部，通过基于亮度图像的单眼识别来确定存在特定物的第一立体物区域；以及
规定部位确定部，使所述第一立体物区域与距离图像上的相同位置对应，基于距离信息来确定所述第一立体物区域的规定部位，
所述特定物与其他立体物为彼此独立的个体的关系。
2.根据权利要求1所述的车外环境识别装置，其特征在于，还具备移动速度导出部，所述移动速度导出部将确定出的所述规定部位的移动速度导出。
3.根据权利要求1或2所述的车外环境识别装置，其特征在于，所述特定物为车辆、自行车、或人。
4.根据权利要求3所述的车外环境识别装置，其特征在于，所述规定部位是与人的肩膀相当的垂直位置的水平方向中央。
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