[发明专利]视频流推送方法及系统、上报单元

权利要求书

1.一种视频流推送方法，其特征在于，包括：

存储街景视频和街景坐标信息；

接收第一用户的终端的位置信息；

根据所述位置信息和街景坐标信息，从所述街景视频中获取与所述位置信息相对应的街景视频数据；

将所述街景视频数据推送至第二用户的终端。

2.根据权利要求1所述的视频流推送方法，其特征在于，在进行所述存储街景视频和街景坐标信息的步骤的同时，还包括：

采集录制设备的行进速度；

在进行所述接收第一用户的终端的位置信息的步骤的同时，还包括：

接收所述第一用户的终端的移动速度；

在进行所述将所述街景视频数据推送至第二用户的终端的步骤的同时，还包括：

根据所述录制设备的行进速度和位置与之对应的所述第一用户的终端的移动速度的差异，对所述街景视频数据的帧数进行补偿或者删除。

3.根据权利要求2所述的视频流推送方法，其特征在于，所述根据所述录制设备的行进速度和位置与之对应的所述第一用户的终端的移动速度的差异，对所述街景视频数据的帧数进行补偿或者删除的步骤，包括：

判断所述录制设备的行进速度是否大于所述第一用户的终端的移动速度；若是，则在所述街景视频数据中插入数量为P×[(V_k/V_u)-1]的帧；若否，则删除所述街景视频数据中数量为P×[1-(V_k/V_u)]的帧；

其中，P为所述街景视频的编码帧率，单位为帧数/每秒；V_k为所述录制设备在某一位置L处的行进速度；V_u为所述第一用户的终端移动到该位置L处的移动速度。

4.根据权利要求3所述的视频流推送方法，其特征在于，所述根据所述录制设备的行进速度和位置与之对应的所述第一用户的终端的移动速度的差异，对所述街景视频数据的帧数进行补偿或者删除的步骤，还包括：

判断所述录制设备的行进方向与所述第一用户的终端的移动方向是否相反，若是，则倒序推送所述街景视频数据。

5.根据权利要求2所述的视频流推送方法，其特征在于，在所述采集录制设备的行进速度的步骤中，

设定采样频率，以使所述街景视频的每间隔N个关键帧中有一个关键帧对应一个所述行进速度；N为自然数。

6.根据权利要求1所述的视频流推送方法，其特征在于，在进行所述存储街景视频和街景坐标信息的步骤的同时，还包括：

存储建筑物的边界水平坐标和建筑物的出口和入口的海拔高度。

7.根据权利要求1所述的视频流推送方法，其特征在于，所述第一用户的终端的位置信息包括位置坐标(x,y,z,h)；

其中，x和y为水平面上相互垂直的两个方向；z为海拔高度；h为所述第一用户的终端在室内时的高度与建筑物地平面之间的高度差。

8.一种视频流推送系统，其特征在于，包括：

存储单元，用于存储街景视频和街景坐标信息；

接收单元，用于接收第一用户的终端的位置信息；

推送单元，用于根据所述位置信息和街景坐标信息，从所述街景视频中获取与所述位置信息相对应的街景视频数据，并将所述街景视频数据推送至第二用户的终端。

9.根据权利要求8所述的视频流推送系统，其特征在于，所述存储单元还用于存储采集到的录制设备的行进速度；

所述接收单元还用于接收所述第一用户的终端的移动速度；

所述视频流推送系统还包括：

补偿单元，用于根据所述录制设备的行进速度和位置与之对应的所述第一用户的终端的移动速度的差异，对所述街景视频数据的帧数进行补偿或者删除。

10.一种上报单元，其特征在于，安装在所述第一用户的终端，用于向如权利要求9所述的视频流推送系统中的所述接收单元上报所述第一用户的终端的位置信息和移动速度。