[发明专利]一种基于软件实现的卫星故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于软件实现的卫星故障诊断方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤一、地面站向卫星发送包含故障诊断信息的注数；

步骤二、星载计算机软件对接收到的注数进行合法性判断，如果合法则进入步骤三，否则丢弃注数，不作处理；

步骤三、星载计算机软件进入故障诊断遥测模式，向地面下传故障诊断包直至完成所有故障诊断包的下传；

步骤四、星载计算机软件退出故障诊断模式，恢复常规遥测模式；

具体包括下列步骤：

S1、地面站向卫星发送注数，注数包中的数据用途标明进入故障诊断模式，数据域包含数据的目标对象、待获取数据的起始地址和结束地址信息；

S2、星载计算机软件对接收的遥控注数进行同步头、长度、CRC校验，判断遥控包的合法性；如果合法则进入步骤S3，否则丢弃当前注数包，不作处理；

S3、星载计算机软件解析遥控数据内容，判定数据的目标对象，如果目标对象为星载计算机或远程终端，则设置故障诊断对象；否则丢弃当前注数包，不作处理；

S4、星载计算机软件根据步骤S3中设置的故障诊断对象来判定地址的合法性；如果故障诊断对象为星载计算机，则判断数据的起始、结束地址是否在合法范围内，如果合法则进入步骤S5，不合法则丢弃，不作处理；如果为远程终端，进入步骤S5；

S5、星载计算机软件根据数据的起始地址、结束地址信息计算故障诊断包的个数，假设为N，每个故障诊断包的长度是固定的，假设为L字节；

S6、星载计算机软件进入故障诊断的遥测模式，初始化故障诊断包下传的计数器Cnt为0；

S7、星载计算机软件判定故障诊断包下传的计数器Cnt是否小于N，如果小于N，则进入步骤S8，否则则进入步骤S16；

S8、根据数据的起始地址，获取固定长度为L字节的数据块；如果是星载计算机，本地获取数据后进入步骤S12；如果是远程终端，进入步骤S9；

S9、星载计算机软件将请求信息通过总线转发给远程终端，请求信息包含数据的起始地址和长度，长度固定为L字节；

S10、远程终端接收数据后判断地址和长度的合法性；如果合法，则准备好数据后由星载计算机取走；如果不合法，则通知星载计算机软件清零故障诊断包N，进入步骤S7；

S11、星载计算机软件通过总线获取远程终端的故障诊断数据；

S12、星载计算机软件获取故障诊断数据组包，故障诊断数据组包的有效数据长度为L字节；

S13、星载计算机软件将故障诊断数据包组织到遥测下传帧中；

S14、计数器Cnt加1；

S15、星载计算机软件更新起始地址，在现起始地址加上L字节，进入步骤S7；

S16、星载计算机软件完成所有故障诊断数据的下传，自动退出故障诊断模式，恢复常规遥测模式；

所述故障诊断数据为数据或代码，用于地面诊断卫星工作状态或者故障；数据可位于星载计算机或者远程终端的任何存储器中。

2.如权利要求1所述的基于软件实现的卫星故障诊断方法，其特征在于，所述星载计算机软件运行于星载计算机中，接收地面遥控注数并进入故障诊断模式；负责采集各远程终端以及自身的故障诊断数据，完成遥测的组包、组帧并下传到地面站。

3.如权利要求2所述的基于软件实现的卫星故障诊断方法，其特征在于，所述远程终端通过总线与星载计算机连接，由嵌入在远程终端内的软件解析来自星载计算机的故障诊断数据采集请求，完成数据的准备，并通知星载计算机获取数据。

4.如权利要求1所述的基于软件实现的卫星故障诊断方法，其特征在于，所述故障诊断包的下传基于当前普遍采用的分包遥测方案，首先将故障诊断数据组织成完整的包，由星载计算机软件根据包调度算法组织成遥测帧，并下传到地面。

5.如权利要求1所述的基于软件实现的卫星故障诊断方法，其特征在于，所述遥测模式指遥测包调度的不同方式。

6.如权利要求1所述的卫星故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S6中星载计算机软件进入故障诊断模式后，不再接受地面对其它目标对象的故障诊断注数，需要完成对当前对象的故障诊断数据下传后才可以接受新的故障诊断注数。